グループを抽出し、特定のカラムの文字列を結合したい

Question

df1であらわされるデータフレームをdf2のようにしたい

初めての質問で至らない点あるかと思いますがよろしくお願いいたします。

同じID2があるときcom1だけが異なり、他は変わらない。
com1の文字を'_'でつなげて表2のようなデータフレームを作りたいです

df1

ID1	ID2	com1	com2
a	a-0	あい	ab
a	a-1	うえ	cd
a	a-1	えお	cd
b	b-0	かき	ef
b	b-0	くけ	ef
b	b-0	こさ	ef
b	b-1	しす	gh

df2

ID1	ID2	com1	com2
a	a-0	あい	ab
a	a-1	うえ_えお	cd
b	b-0	かき_くけ_こさ	ef
b	b-1	しす	gh

df1=pd.DataFrame({'ID1':['a','a','a','b','b','b','b'],
                 'ID2':['a-0','a-1','a-1','b-0','b-0','b-0','b-1'],
                 'com1':['あい','うえ','えお','かき','くけ','こさ','しす'],
                 'com2':['ab','cd','cd','ef','ef','ef','gh'],})

試したこと

pandasのgroupbyでグループ化した文字列を結合する
パッとコードが浮かばず、上記など参考にgroupbyを使って試してみましたが、
ID1やcom2が変わらないようなデータフレームを作れませんでした。

Answer 1

s = df.groupby('ID2')['com1'].apply(list).apply('_'.join)

df1 = df1.drop('com1', axis=1)
df1 = df1.drop_duplicates()

df2 = pd.DataFrame(s)
df2 = df2.reset_index()

result = pd.merge(df2, df1)
result = result[['ID1','ID2','com1','com2']]

print(result)
#  ID1  ID2      com1 com2
#0   a  a-0        あい   ab
#1   a  a-1     うえ_えお   cd
#2   b  b-0  かき_くけ_こさ   ef
#3   b  b-1        しす   gh

Comments

[Koyanano]

ご回答ありがとうございます。
まだ頭の中で整理がついておりませんが、大変助かりました。