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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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catkin_makeによるビルドができない

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7807閲覧

投稿2020/06/28 10:41

編集2020/06/28 11:02

前提・実現したいこと

今ROSを勉強中の絶賛初心者さんなんですが、今回cv_bridgeを用いたプロジェクトを、cakin_makeしようとしたところ以下のようなエラーが起こりビルドできませんでした。この場合の解決方法を教えていただきたいです。よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ you:~/practice_ws$ catkin_make Base path: /home/you/practice_ws Source space: /home/you/practice_ws/src Build space: /home/you/practice_ws/build Devel space: /home/you/practice_ws/devel Install space: /home/you/practice_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/you/practice_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j8 -l8" in "/home/you/practice_ws/build" #### make[2]: *** 'turtlesim_practice/CMakeFiles/move_turtlesim3.dir/src/move_turtlesim3.cpp.o' に必要なターゲット '/home/you/practice_ws/src/turtlesim_practice/src/move_turtlesim3.cpp' を make するルールがありません. 中止. CMakeFiles/Makefile2:1387: ターゲット 'turtlesim_practice/CMakeFiles/move_turtlesim3.dir/all' のレシピで失敗しました make[1]: *** [turtlesim_practice/CMakeFiles/move_turtlesim3.dir/all] エラー 2 make[1]: *** 未完了のジョブを待っています.... [ 25%] Built target move_turtlesim [ 50%] Built target move_turtlesim2 [ 75%] Built target depth_estimater Makefile:138: ターゲット 'all' のレシピで失敗しました make: *** [all] エラー 2 Invoking "make -j8 -l8" failed

###現環境
現環境としては、
・Ubuntu 16.04
・ROS Kinetic Kame
です。

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回答1

0

自己解決

他の消去したファイル為のCMakeListsの編集がまだ残っておりその余分な文を削除することによってビルドができました。文の内容的にこれで合っているのか判りませんがとりあえず解決したことだけ報告させていただきます。

投稿2020/07/02 07:15

HARUvn

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