TypeError: can only concatenate str (not "bytes") to strのエラーが直らない

Question

タイトル通りなのですが、コマンドを実行するとTypeError: can only concatenate str (not "bytes") to strというエラーが出ます。

↓エラー内容

$python tello_state.py 
Traceback (most recent call last):
File "tello_state.py", line 38, in <module>                                                                    
out = 'Tello State:\n' + out  
TypeError: can only concatenate str (not "bytes") to str                                                                                                 

↓実行ファイル

$cat tello_state.py 
#!/usr/bin/env python3 
import socket
from time import sleep
import curses

def report(str):
    stdscr.addstr(0, 0, str)
    stdscr.refresh()

if __name__ == "__main__":
    stdscr = curses.initscr()
    curses.noecho()
    curses.cbreak()

    local_ip = ''
    local_port = 8890
    socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)  # socket for sending cmd
    socket.bind((local_ip, local_port))

    tello_ip = '192.168.10.1'
    tello_port = 8889
    tello_adderss = (tello_ip, tello_port)

    socket.sendto('command'.encode('utf-8'), tello_adderss)

    try:
        index = 0
        while True:
            index += 1
            response, ip = socket.recvfrom(1024)
            if response == 'ok':
                continue
            out = response.replace(b';', b';\n')
            out = 'Tello State:\n' + out
            report(out)
            sleep(INTERVAL)
    except KeyboardInterrupt:
        curses.echo()
        curses.nocbreak()
        curses.endwin()

自分でやったこと:
テラテイル
を参考にout = response.replace(';', ';\n')をout = response.replace(b';', b';\n')に書き換えました。

やっていることの大枠:
こちらの記事
を参考にコマンドラインでドローンを操作しようとしています。

つまづいている箇所:
リンク内容

数ヶ月は問題なく動いたコードですが、動かなくなっていました。
検索してもよくわからない状態です。
ご教授いただけると嬉しいです。

Answer 1

ドローンとの通信部分はともかく、エラーで指摘されているのは、

out = 'Tello State:\n' + out

recvfrom()から受け取ったバイト列のデータを一部置換したバイト列outを、文字列'Tello State:\n'と連結しようとして怒られているだけですよね。

out = 'Tello State:\n' + out.decode()

とバイト列をデコードして文字列にすればいいんじゃないでしょうか(不正なバイト列を考慮しない場合)。

Comments

[momokoko]

ありがとうございます！
無事通信できました！