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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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1回答

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ラズパイにつないだセンサーでデータを取得しながら音をだしたい

bot71615322

総合スコア3

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投稿2020/06/28 03:53

RaspberryPi4のモデルBに圧力センサを2つ接続し、圧力センサーからの入力とsonic piからの音の出力を同時に行いたいと考えています。

下記は音の出力は複数のテンポからランダムにテンポを1つ決定し、
圧力センサーからの入力はある一定以上の圧力がかかったときの
経過時間を表示するプログラムになっており、
音が規定回数聞こえたあとに、
圧力センサーの入力が始まるような形になっています。

https://qiita.com/castaneai/items/9cc33817419896667f34
を参考にthreadingを用いた並列処理を行おうと考えたのですが、
圧力センサ部分のコードをそのまま関数として定義して
main部分で呼び出しても圧力センサは動きませんでした。

同時に動かせるようになったあとは、
音を出力した時間と圧力センサーから入力を受けた時刻を
同じcsvファイルに出力したいと考えています。

どなたかいい方法をご存知の方はご教示いただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。

python

1import time 2from psonic import * 3import random 4import RPi.GPIO as GPIO 5import spidev 6i1=0 7 8i=0 9bpmlist=[60,160,200] 10bpm=random.choice(bpmlist) 11sleep_time=60/bpm 12 13#MCP3002からSPI通信で10ビットのデジタル値を取得。0から1の2チャンネル利用可 14def readadc_spidev(adcnum): 15 if ((adcnum > 1) or (adcnum < 0)): 16 return -1 17 18 command1 = 0xd | (adcnum<<1) 19 command1 <<= 3 20 ret = spi.xfer2([command1,0,0]) 21 adcout = (ret[0]&0x3)<<8 | ret[1] 22 return adcout 23 24PIN_BASE=20 25#GPIOの番号を入力(ピン自体の番号ではない) 26LED_PIN1=24 27LED_PIN2=25 28GPIO.setmode(GPIO.BCM) 29GPIO.setup(LED_PIN1, GPIO.OUT) 30GPIO.setup(LED_PIN2, GPIO.OUT) 31spi=spidev.SpiDev() 32spi.open(0, 0) # bus0, CE0 33spi.max_speed_hz = 1000000 # 1MHz 34 35inputVal0=0 36inputVal1=0 37 38try: 39 40 #sonic pi部分 41 for i in range(10): 42 play (70) 43 sleep(sleep_time) 44 i=i+1 45 #圧力センサ部分 46 while True: 47 inputVal0 = readadc_spidev(0) 48 inputVal1 = readadc_spidev(1) 49 50 start_time=time.time() 51 if inputVal0 > 20 or inputVal1 > 20: 52 print(inputVal0) 53 print(inputVal1) 54 touch_time=time.time() 55 resp_time=touch_time-start_time 56 print(resp_time) 57 resp_time=0 58 if inputVal0 >20: 59 GPIO.output(LED_PIN1, GPIO.HIGH) 60 time.sleep(0.001) 61 GPIO.output(LED_PIN1, GPIO.LOW) 62 if inputVal1 >20 : 63 GPIO.output(LED_PIN2, GPIO.HIGH) 64 time.sleep(0.001) 65 GPIO.output(LED_PIN2, GPIO.LOW) 66 else: 67 continue 68 time.sleep(0.001) 69 70 71except KeyboardInterrupt: 72 pass 73 74GPIO.cleanup() 75spi.close()

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回答1

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自己解決

pythonのコードを圧力センサーと音の出力で別なファイルに分けて保存し,コマンドプロンプトから同時に走らせることで解決しました。

投稿2020/07/12 03:50

bot71615322

総合スコア3

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