opencVのC++で背景画像を削除して、人物だけを画面に写し,出力するプログラム

Question

前提・実現したいこと

opencVのC++で背景画像を削除して、人物だけを画面に写し,出力するプログラムを作りたいです。
輪郭を抽出するのにグレースケール化し、二値化してから、マスクを作成し背景を削除すればできるのではないかと考えていますが、ソースコードがわからず詰んでいる状態です。

なので、二値化処理後の「マスクを作成し背景を削除する」部分のプログラムをC++で教えていただきたいです。

該当のソースコード

int main(void)
{
    string image_file_name;

    //読み込む画像ファイル
    image_file_name = "sample.jpg";
//グレースケールと二値化処理
Mat input_img = imread("sample.png", IMREAD_UNCHANGED);
Mat gray_img; //グレースケール画像を入れておくためのMat
Mat bin_img; //2値画像を入れておくためのMat
cvtColor(input_img, gray_img, CV_BGR2GRAY); //グレースケールに変換
threshold(gray_img,bin_img,160,255,THRESH_BINARY); //閾値160で2値画像に変換
threshold(gray_img, bin_img, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU); //閾値を自動で設定

以下不明...

試したこと

この記事を参考にしてやって見たんですが、言語がPythonなのでチンプンカンプンでした。
https://qiita.com/AtomJamesScott/items/ccef87b1092d7407de0d

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[episteme]

で、質問は何ですか？

[Dan1456]

二値化してから、マスクを作成し背景を削除の部分のプログラムをC++で教えていただきたいです。

[fana]

> グレースケール化し、二値化

だけで人物領域を分離できる（ような画像だけを相手にする？）という前提があるのでしょうか？

[Dan1456]

特にぜんていはないですが、調べて輪郭を取得するやり方で多かったのが、二値化する方法だったので今回はそれで質問させていただきました。
他に何か方法があるのでしたら、ご教授いただければ幸いです。

[fana]

いや，単純に，「任意の画像に対して，人物の領域だけを切り出す処理」というのはとんでもなく難しい処理なハズなので．
機械学習だの何だのいう系の検出器でも大抵は「人物がこの辺に，このくらいのサイズでいると思う，という矩形」が結果なんじゃないかな，という気がしますし．

[Dan1456]

なるほどですね...
機械学習で近いものというと「顔認識で認識た部分をトリミング」みたいなことでしょうか？