python3で複数のウィンドウを同時に表示させるにはどうしたら良いですか

前提・実現したいこと

cv2で顔検出をするウィンドウと、pyxelを使ったウィンドウを同時に表示させたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

実行すると始めcv2を使って書いたコードのウィンドウのみ表示されて、cv2のを使って書いたコードのウィンドウを閉じないとpyxelを使って書いたウィンドウが表示されません。

該当のソースコード

python
1#-*- coding:utf-8 -*-
2import os,sys
3import cv2
4import pyxel
5
6#cv2で顔検出をします
7
8cap = cv2.VideoCapture(0)
9cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_alt2.xml')
10eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_righteye_2splits.xml')
11
12while True:
13    ret, rgb = cap.read()
14
15    gray = cv2.cvtColor(rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
16    faces = cascade.detectMultiScale(
17        gray, scaleFactor=1.11, minNeighbors=3, minSize=(100, 100))
18
19    if len(faces) == 1:
20        x, y, w, h = faces[0, :]
21        cv2.rectangle(rgb, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
22
23        # 処理高速化のために顔の上半分を検出対象範囲とする
24        eyes_gray = gray[y : y + int(h/2), x : x + w]
25        eyes = eye_cascade.detectMultiScale(
26            eyes_gray, scaleFactor=1.11, minNeighbors=3, minSize=(8, 8))
27
28        for ex, ey, ew, eh in eyes:
29            cv2.rectangle(rgb, (x + ex, y + ey), (x + ex + ew, y + ey + eh), (255, 255, 0), 1)
30
31        if len(eyes) == 0:
32            cv2.putText(rgb,"Sleepy eyes. Wake up!",
33                (10,100), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (0,0,255), 2, cv2.LINE_AA)
34    cv2.imshow('frame', rgb)
35
36    if cv2.waitKey(1) == 27:
37        break  # esc to quit
38
39cap.release()
40cv2.destroyAllWindows()
41
42#pyxelを使ったコードです
43
44WINDOW_H = 120
45WINDOW_W = 160
46CAT_H = 16
47CAT_W = 16
48 
49class App:
50    def __init__(self):
51        pyxel.init(WINDOW_W, WINDOW_H, caption="Hello Pyxel")
52        pyxel.image(0).load(0, 0, "pyxel_logo_38x16.png")
53        pyxel.image(1).load(0, 0, "cat_16x16.png")
54 
55        pyxel.run(self.update, self.draw)
56 
57    def update(self):
58        if pyxel.btnp(pyxel.KEY_Q):
59            pyxel.quit()
60 
61    def draw(self):
62        pyxel.cls(0)
63        # pyxel.text(55, 41, "Hello, Pyxel!", pyxel.frame_count % 16)
64        pyxel.blt(60, 65, 0, 0, 0, 38, 16)
65        pyxel.blt(75, 45, 1, 0, 0, CAT_W, CAT_H, 5)
66 
67App()