iOSアプリのhttp通信で出るエラーの改善のお願い

swiftでiOSアプリを作成しています。

取得したセンサのデータをPCに送信し、解析結果をPCに送信しています。
ですが、このようなものが出てきます。
なにか改善点があればご教授ください。

出たエラー
UILabel.text must be used from main thread only


viewContoroller.swiftの部分に出ます。
if self.kantou=="1"{
                    self.resultLabel.text="少しあります。"
                    
                }else if self.kantou=="2"{
                    self.resultLabel.text="大丈夫です。"

                }else if self.kantou=="3"{
                    self.resultLabel.text="なにも異常ないです。"
                    
                }
                
            }

ViewContoroller.swift
1//
2//  ViewController.swift
3
4
5
6import UIKit
7import CoreMotion
8import simd
9
10class ViewController: UIViewController {
11    
12
13    
14    @IBOutlet weak var label: UILabel!
15    // ボタンの定義
16    var acc_x:String=""
17    var acc_y:String=""
18    var acc_z:String=""
19    
20    var gra_x:String=""
21    var gra_y:String=""
22    var gra_z:String=""
23    
24    var gyro_x:String=""
25    var gyro_y:String=""
26    var gyro_z:String=""
27    
28    var atti_roll:String=""
29    var atti_pitch:String=""
30    var atti_yaw:String=""
31    
32    var quat_x:String=""
33    var quat_y:String=""
34    var quat_z:String=""
35    var quat_w:String=""
36    
37    var kantou:String=""
38    @IBOutlet weak var resultLabel: UILabel!
39    
40    //サンプリングレート
41    var deviceMotionUpdateInterval = 0
42    
43    
44    //答えのテキスト
45//    var resultText:String = ""
46    
47    //日にち取得
48    let format = DateFormatter()
49    
50    private(set) var isRecording = false
51    
52    //記録するテキスト
53    private var recordText = ""
54    
55    let motionManager: CMMotionManager = CMMotionManager()
56
57
58    override func viewDidLoad() {
59        super.viewDidLoad()
60        _=OperationQueue()
61    }
62    override func didReceiveMemoryWarning() {
63        super.didReceiveMemoryWarning()
64    }
65
66    
67    
68    
69    //スタートボタンで計測中
70    @IBAction func tap_Start(_ sender: Any) {
71        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.016666666 // 60Hz　サンプリングレート
72        recordText = ""
73        //        recordText += headerText + "\n"
74        isRecording = true
75        
76        //取得に移動
77        getMotionDate()
78        
79        label.text = "計測中"
80        view.backgroundColor = UIColor.red
81    }
82    
83    //ストップボタンで計測ストップ
84    @IBAction func tap_Stop(_ sender: Any) {
85        if motionManager.isDeviceMotionAvailable{
86        motionManager.stopDeviceMotionUpdates()
87    }
88        
89        isRecording = false
90        
91        format.dateFormat = "yyyy-MMdd-HHmmss"  //時間の取得
92        let dateText = format.string(from: Date())
93        showSaveCsvFileAlert(fileName: dateText)
94        
95        label.text = " "
96        view.backgroundColor = UIColor.white
97    }
98    
99    //モーションセンサの取得
100    func getMotionDate(){
101        if motionManager.isDeviceMotionAvailable{
102        motionManager.startDeviceMotionUpdates(to:OperationQueue.current!, withHandler:{deviceManager, error in
103            let accel: CMAcceleration = deviceManager!.userAcceleration
104            self.acc_x = String(format: "%.2f", accel.x)
105            self.acc_y = String(format: "%.2f", accel.y)
106            self.acc_z = String(format: "%.2f", accel.z)
107            
108            let gravity: CMAcceleration = deviceManager!.gravity
109            self.gra_x = String(format: "%.2f", gravity.x)
110            self.gra_y = String(format: "%.2f", gravity.y)
111            self.gra_z = String(format: "%.2f", gravity.z)
112
113            let gyro: CMRotationRate = deviceManager!.rotationRate
114            self.gyro_x = String(format: "%.2f", gyro.x)
115            self.gyro_y = String(format: "%.2f", gyro.y)
116            self.gyro_z = String(format: "%.2f", gyro.z)
117
118            let attitude: CMAttitude = deviceManager!.attitude
119            self.atti_roll = String(format: "%.2f", attitude.roll)
120            self.atti_pitch = String(format: "%.2f", attitude.pitch)
121            self.atti_yaw = String(format: "%.2f", attitude.yaw)
122
123            let quaternion: CMQuaternion = attitude.quaternion
124            self.quat_x = String(format: "%.2f", quaternion.x)
125            self.quat_y = String(format: "%.2f", quaternion.y)
126            self.quat_z = String(format: "%.2f", quaternion.z)
127            self.quat_w = String(format: "%.2f", quaternion.w)
128
129            
130            if self.isRecording {
131                self.format.dateFormat = "MMddHHmmssSSS"
132                
133                var text = ""
134                
135                text += String(accel.x) + ","
136                text += String(accel.y) + ","
137                text += String(accel.z) + ","
138                text += String(gravity.x) + ","
139                text += String(gravity.y) + ","
140                text += String(gravity.z) + ","
141                text += String(gyro.x) + ","
142                text += String(gyro.y) + ","
143                text += String(gyro.z) + ","
144                text += String(quaternion.x) + ","
145                text += String(quaternion.y) + ","
146                text += String(quaternion.z) + ","
147                text += String(quaternion.w)
148                
149                self.addRecordText(addText: text)
150                
151            }
152        })
153        }
154    }
155    
156    func addRecordText(addText:String) {
157        recordText += addText + "\n"
158    }
159    
160    
161    func showSaveCsvFileAlert(fileName:String){
162        
163        let alertController = UIAlertController(title: "CSVデータを保存しまし", message: "名前を入力してください", preferredStyle: .alert)  //ファイル名の入力するアラートの
164        
165        let defaultAction:UIAlertAction =
166            UIAlertAction(title: "はい",
167                          style: .default,
168                          handler:{
169                            (action:UIAlertAction!) -> Void in
170                            
171                            //テキストフィールドに入力したものを格納
172                            let textField = alertController.textFields![0] as UITextField
173                            self.saveSensorDataToCsv(fileName: textField.text!)
174                            
175                            
176                            self.tuusin()
177            })
178        
179        let cancelAction:UIAlertAction =
180            UIAlertAction(title: "いいえ",
181                          style: .cancel,
182                          handler:{
183                            (action:UIAlertAction!) -> Void in
184                            self.showDeleteRecordedDataAlert(fileName: fileName)
185            })
186        
187        alertController.addTextField { (textField:UITextField!) -> Void in
188            alertController.textFields![0].text = fileName
189        }
190        alertController.addAction(defaultAction)
191        alertController.addAction(cancelAction)
192        
193        present(alertController, animated: true, completion: nil)
194    }
195    
196    
197    //取得したデータを削除するorしないのアラートを出力
198    func showDeleteRecordedDataAlert(fileName:String){
199        let alertController = UIAlertController(title: "記録したデータを削除します", message: "削除してよろしいですか？", preferredStyle: .alert)
200        
201        let defaultAction:UIAlertAction =
202            UIAlertAction(title: "はい",
203                          style: .default,
204                          handler:{
205                            (action:UIAlertAction!) -> Void in
206                            // delete recorded data
207            })
208        let cancelAction:UIAlertAction =
209            UIAlertAction(title: "いいえ",
210                          style: .cancel,
211                          handler:{
212                            (action:UIAlertAction!) -> Void in
213                            self.showSaveCsvFileAlert(fileName: fileName)
214            })
215        alertController.addAction(defaultAction)
216        alertController.addAction(cancelAction)
217        
218        present(alertController, animated: true, completion: nil)
219    }
220    
221        
222        //csvデータの保存
223    func saveSensorDataToCsv(fileName:String) {
224        let filePath = NSHomeDirectory() + "/Documents/" + fileName + ".csv"
225        
226        do{
227            try recordText.write(toFile: filePath, atomically: false, encoding: String.Encoding.utf8)
228//            print("Success to Write CSV")
229//            print(filePath)
230            
231        }catch let error as NSError{
232            print("Failure to Write CSV\n(error)")
233        }
234    }
235    
236    
237    
238    func tuusin(){
239
240        let url = URL(string: "http://○○○○○○○○:8000")
241        var request = URLRequest(url: url!)
242        // POSTを指定
243        request.httpMethod = "POST"
244        // POSTするデータをBodyとして設定
245        
246        
247        request.httpBody = recordText.data(using: .utf8)
248        let session = URLSession.shared
249        session.dataTask(with: request) { (data, response, error) in
250            if error == nil, let data = data, let response = response as? HTTPURLResponse {
251                // HTTPヘッダの取得
252                print("Content-Type: (response.allHeaderFields["Content-Type"] ?? "")")
253                // HTTPステータスコード
254                print("statusCode: (response.statusCode)")
255                
256                self.kantou=String(data: data, encoding: .utf8) ?? ""
257                print(self.kantou)
258                
259                if self.kantou=="1"{
260                    self.resultLabel.text="少しあります。"
261                    
262                }else if self.kantou=="2"{
263                    self.resultLabel.text="大丈夫です。"
264
265                }else if self.kantou=="3"{
266                    self.resultLabel.text="なにも異常ないです。"
267                    
268                }
269                
270            }
271        }.resume()
272    }
273    
274}

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

URLSession セッションの結果が返ってくると completionHandler (session.dataTask(with: request) の後ろの { (data, response, error) in で始まるブロック) はバックグラウンドスレッドで呼ばれますが、UI の更新はメインスレッドで行う必要があるので、DispatchQueue.main.async { 〜 } を使ってメインスレッドで処理する必要があります。
参考: UIの更新はmain threadから行う - code.alone (← sync を使ってますが、async でいいはず。)
参考: 【Swift】URLSessionまとめ - Qiita

swift
1        let session = URLSession.shared
2        session.dataTask(with: request) { (data, response, error) in
3            if error == nil, let data = data, let response = response as? HTTPURLResponse {
4                // HTTPヘッダの取得
5                print("Content-Type: (response.allHeaderFields["Content-Type"] ?? "")")
6                // HTTPステータスコード
7                print("statusCode: (response.statusCode)")
8
9                self.kantou=String(data: data, encoding: .utf8) ?? ""
10                print(self.kantou)
11
12                // UI の更新はメインスレッドで行う。
13                DispatchQueue.main.async {
14                    if self.kantou=="1"{
15                        self.resultLabel.text="少しあります。"
16
17                    }else if self.kantou=="2"{
18                        self.resultLabel.text="大丈夫です。"
19
20                    }else if self.kantou=="3"{
21                        self.resultLabel.text="なにも異常ないです。"
22
23                    }
24                }
25
26            }
27        }.resume()