IPカメラをVideoCapture構造体で取得したい

Question

Panasonicのネットワークカメラ（WV-S1511LNJ）を使用しており、
これより得られた映像を使って、物体検出や単純な動画保存を検討しております。
下記プログラムにて、表示することは可能ですが、Githubなどに公開されている、
その他プログラムに読み込ませることも考慮して、VideoCapture構造体で取り込めるようにしたいと考えております。

下記は、requestsを使って表示した参考になりますが、
単純にcap=VideoCapture（”URL”）で取得した場合には、Printにて各値（FPSや解像度）を出力させることは、可能でした。
（おそらく、H.264でストリーミングされているとおもわれます。）
しかし、ret, frame cap.read()　と単純に配列を変えようとしてもエラーとなります。
方法としては、ネットワークカメラ側のフォーマットを適応した製品に変更することも考えられますが、コストがかかるため、
プログラムで解決したい次第です。
よろしくお願いいたします。

import requests
from requests.auth import HTTPDigestAuth

import io
from PIL import Image
import numpy as np
import cv2

delay = 1
# カメラのIPアドレス　192.168.0.10
# 画像データの取得　　/cgi-bin/camera
# 解像度の指定　　　　resolution
url = "http://00.00.00.00/cgi-bin/camera?resolution=1280"

# 認証情報
user = "12345"
pswd = "12345"

while True:

    # 画像の取得
    rs = requests.get(url, auth=HTTPDigestAuth(user, pswd))

    # 取得した画像データをOpenCVで扱う形式に変換
    img_bin = io.BytesIO(rs.content)
    img_pil = Image.open(img_bin)
    img_np  = np.asarray(img_pil)
    img  = cv2.cvtColor(img_np, cv2.COLOR_RGBA2BGR)
    cv2.imshow("window_name", img)
    print(img)
    np.save("img",img)
    pil_img = Image.fromarray(img_np)
    print(pil_img.mode)
    # RGB
    pil_img.save('img.jpg')
    
    if cv2.waitKey(delay) & 0xFF == ord('q'):
        break

Comments

[yymmt]

エラーが発生した方のソースコードやエラーメッセージの詳細を追記することは可能でしょうか?あとできれば実行環境(OS, pythonのバージョン, OpenCVのバージョン)の追記もお願いします。