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Socket.IOはNode.js上で動くライブラリであり、すべてのブラウザとモバイルデバイスでリアルタイムのアプリを作動させる事を目的としています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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三菱 シーケンサ(Q03UDE)にMCプロトコルで通信する方法

mojyagorio

総合スコア17

Socket.IO

Socket.IOはNode.js上で動くライブラリであり、すべてのブラウザとモバイルデバイスでリアルタイムのアプリを作動させる事を目的としています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2020/06/08 07:12

物体検出にてカウントした数値をシーケンサに出力しようと考えております。
シーケンサは、三菱のQ03UDEでソケット通信をしております。
通信は良好で、MCプロトコルに指定した値の書き込みは実行できております。

Python

1data = [ 2 0x50,0x00, # サブヘッダ 3 0x00, # 要求先ネットワーク番号 4 0xFF, # 要求先局番 5 0xFF,0x03, # 要求先ユニットI/O番号 6 0x00, # 7 0x00,0x00, # 要求データ長 (後で設定) 8 0x04,0x00, # 監視タイマ 9 0x01,0x14, # コマンド (1401H) 10 0x00,0x00, # サブコマンド 11 0x00,0x00,0x00, # 先頭デバイス番号 12 0xA8, # デバイスコード 13 0x05,0x00, # デバイス点数 14 0x00,0x00, # D0000 15 0x33,0x44, # D0001 16 0x55,0x66, # D0002 17 0x77,0x88, # D0003 18 0x99,0xAA, # D0004 19]

例えばですが、検出したものをカウントした値をD0000に代入し送信したい場合の入力、書き方がわかりません。int型やstr型にしてみましたがうまくいきませんでした。
ご教授の程、よろしくお願いいたします。

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y_waiwai

2020/06/08 07:14

シーケンサ側では何をどうするんでしょうか で、python側ではそれをどうするということでしょうか
mojyagorio

2020/06/08 07:22

Pythonでは、物体検出をして、画像内の物体(例えば人など)をカウントします。 その、カウントたデータをPythonでシーケンサに送信します。 シーケンサへは、データレジスタに連続的に送信します。 シーケンサでは、受け取ったデータを使用して入力として使用し、ハードウェアの機器を制御します。
ozwk

2020/06/08 07:23

「うまくいきませんでした」とは?どうなるんですか?
y_waiwai

2020/06/08 07:27

はやいはなし?カウントしたものをシーケンサに送信したいってだけの話なんでしょうか要件がはっきりわかりません で、それでどういうコードを書いたんでしょう。 うまく行かないというコードを提示してください
guest

回答2

0

おそらく intやfloatのデータを電文に落としみたいということでしょう。

投稿2020/06/23 03:43

編集2022/03/25 12:37
yukijiro1990

総合スコア37

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自己解決

0xの考え方を勘違いしておりました。
16進数に変換するということですが、事前に16進数に変換しており、
invalid tokenとエラーが出ておりました。

投稿2020/06/08 07:46

mojyagorio

総合スコア17

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