Rigidbodyによる移動の制御について

前提・実現したいこと

Rigidbodyで目的ポイントまで、上下に永続的に動く床（上と下で2秒停止付）

（コルーチンで制御する方法を一個前の質問で教えていただきました。その流れでの質問です。）

発生している問題・エラーメッセージ

上下にPingPongするものや、目的のポイントまで動くのまでは機能しましたが
床を一定時間止めて、また逆方向に動いたりをどう
書けばいいかというところで詰まってます。

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class coltin : MonoBehaviour
6{
7
8    private Rigidbody rb;
9    public float speed = 1.0f;
10    public Vector3 direction = new Vector3(0f, 5f, 0f);
11    
12    void Start()
13    {
14        rb = GetComponent<Rigidbody>();
15        // コルーチン開始
16        StartCoroutine("ChangePsition");
17    }
18
19
20    // ポジション変更
21    IEnumerator ChangePsition()
22    {
23        yield return new WaitForSeconds(2);
24        Debug.Log("2秒");
25
26        while (true)
27        {
28            float step = speed * Time.deltaTime;
29            rb.MovePosition(Vector3.MoveTowards(transform.position, direction, step));
30            yield return null;  
31            //1フレーム待つ
32        }
33    }
34}

現状だと上にあがったままなので、元の位置にもどり
上と下それぞれ2秒停止しエレベータのように
動かせないかコードを考えています。

試したこと

C#
1using UnityEngine;
2using System.Collections;
3
4public class rigiido : MonoBehaviour
5{
6
7    private Rigidbody rigid;
8    private Vector3 defaultPos;
9
10    void Start()
11    {
12        rigid = GetComponent<Rigidbody>();
13        defaultPos = transform.position;
14    }
15
16    void FixedUpdate()
17    {
18        rigid.MovePosition(new Vector3(defaultPos.x, defaultPos.y + Mathf.PingPong(Time.time,5), defaultPos.z));
19    }
20}

これだと上下し続けてくれますが、任意の場所で
任意の秒数を止めたりができない感じです。

###自己進展があったので追記します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class coltin : MonoBehaviour
{

    private Rigidbody rb;
    public float speed = 1.0f;
    public Vector3 direction = new Vector3(0f, 5f, 0f);
    
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        // コルーチン開始
        StartCoroutine("ChangePsition");
    }


    // ポジション変更
    IEnumerator ChangePsition()
    {
        yield return new WaitForSeconds(2);
        Debug.Log("2秒");

        while (transform.position.y < 5)
        {
            float step = speed * Time.deltaTime;
            rb.MovePosition(Vector3.MoveTowards(transform.position, direction, step));
            yield return null;  
            //1フレーム待つ
        }
        //もう一つのコルーチンを実行する
        StartCoroutine("ChangePsition2");
    }

    IEnumerator ChangePsition2()
    {
        yield return new WaitForSeconds(2);
        Debug.Log("2秒");
        while (transform.position.y > 0.5)
        {
            float step = speed * Time.deltaTime;
            rb.MovePosition(Vector3.MoveTowards(transform.position, -direction, step));
            yield return null;
        }
        //もう一つのコルーチンを実行する
        StartCoroutine("ChangePsition");
    }
}

これでとりあえず目的の動きがしてる感じがしますが、動作をランニングテストしてます。
while 条件の数値を手入力してるので、public Vector3 direction = new Vector3(0f, 5f, 0f);を自動で入るようにしたほうがいいのか検討中。
もっといい方法や何かアドバイスあればよろしくお願いいたします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2019.2.9f1

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

2点間を移動して端に来たら一定時間停止するということですね。
スクリプトを変更せずに後から移動前,移動先,移動時間,停止時間,移動対象を変更できるよう実装しました。
(このスクリプトをアタッチした上で他のオブジェクトを用意したりインスペクタから設定する必要があります。)

Vector3.Lerpなどは2点間の補完にも使えて便利なので覚えておくとよいかと思います。
https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Vector3.Lerp.html

C#
1using UnityEngine;
2
3public class Escalator : MonoBehaviour
4{
5    [SerializeField] private Transform from;     // 移動前のロケータ(空のGameObjectなどを配置)
6    [SerializeField] private Transform to;       // 移動後のロケータ(空のGameObjectなどを配置)
7    [SerializeField] private float     duration; // from,to間の移動にかかる時間 (≠速度)
8    [SerializeField] private float     wait;     // 端に到達した後停止する時間
9    [SerializeField] private Rigidbody target;   // 動かす対象のRigidBody
10
11    enum Direction 
12    {
13        FORWARD,
14        BACKWORD,
15        WAIT
16    }
17    private Direction direction;
18    private Direction pastDirection;
19    private float     time;
20
21    private void Awake()
22    {
23        direction = Direction.FORWARD;
24        time      = 0;
25    }
26
27    private void Update()
28    {
29        time += Time.deltaTime;
30
31        if (direction == Direction.WAIT)
32        {
33            if (wait <= time)
34            {
35                time = 0f;
36                direction = pastDirection == Direction.FORWARD ?
37                    Direction.BACKWORD :
38                    Direction.FORWARD;
39            }
40            return;
41        }
42
43        if (direction == Direction.FORWARD)
44        {
45            target.MovePosition(Vector3.Lerp(from.position, to.position, time / duration));
46        }
47        else
48        {
49            target.MovePosition(Vector3.Lerp(to.position, from.position, time / duration));
50        }
51
52        if (duration <= time)
53        {
54            time          = 0f;
55            pastDirection = direction;
56            direction     = Direction.WAIT;
57        }
58    }
59}

投稿2020/06/08 06:24

編集2020/06/08 06:54

uskey512

総合スコア144

sanshi5

2020/06/08 06:52

ありがとうございます。試してみました。インスペクターで必要な要素を調節ができてとても便利です。このようなアプローチの仕方もあるんですね。 Vector3.Lerp色々調べてみます。大変参考になりました。ありがとうございました。

sanshi5

2020/06/08 06:59

修正箇所確認いたしました。

uskey512

2020/06/08 11:56

最初は少しとっつきにくいですが、3Dモデルの変形やアニメーション以外でちょっとオブジェクトを動作させたいときはこういったAssetが便利です。 https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/itween-84?locale=ja-JP 今回のような動作がより直感的に記述できます。

sanshi5

2020/06/08 20:45

ありがとうございます。itween使ったことあります。空にUFOを飛ばすようなパスアニメーションにちょうど使ってました。今回はキャラクターを載せて上下するエレベータを作りたくてRigidbodyで動かすのが必要でした。 animationで動かすと制御は簡単ですがキャラが乗ったときガタガタするので、itweenでもできそうか試してみます。

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