Jetson NanoでImportError: libcublas.so.10.0

Question

ImportError: libcublas.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory
Jetson Nano開発者キットを購入し、以下のサイトを参考にopenposeの実行を試みたところ、上記のエラーが発生しました。
libcublas.so.10.0というファイルはなさそうで、/usr/lib/aarch64-linux-gnu/に
libcublas.so.10.2.2.89　と　libcublas.so.10　がありました。

バージョン違いかと想像しますが、このような場合、どうすれば良いのでしょうか？

Jetson Nanoに骨格検出を実現するソフト「tf-pose-estimation」をセットアップする方法

Answer 1

参考にしていただいた記事を書いたものです。SDに書き込むJetPackのバージョンが重要です。
記事の内容は、JetPackのバージョンが4.2.2以前のものを想定しています。

現時点で最新のJetPack4.4では先週動作を確認していますので、JetPack4.4をSDに書き込み、以下の記事通りにセットアップすれば動くかと思います。

Jetson NanoにJetPack 4.4を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1動かしてみた

Comments

[katsuhiro.eqol]

ありがとうございます。JetPack4.4でやる方法にトライしたいと思います。しかし、以下のサイトではJetPack4.4はまだ使用できないように思います。
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
何か別の方法があるのでしょうか？

[karaage0703]

JetPack4.4私は使用できました。何か使用できない理由があるのでしょうか？

参考までに、JetPackのアーカイブ一覧は以下です
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

Answer 2

同じ環境で確認できない為、「試してみて」と言う提案程度の回答になりますが、無理やりlibcublas.so.10.0へのシンボリックリンクを張ることで動くかもしれません。

以下のように確認すると、libcublas.so.10がシンボリックリンクとして使われていることになっていると思います。

$ cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu/

$ ls -l libcublas.so.10*
lrwxrwxrwx 1 root root     20 Mar 25 10:33 libcublas.so.10 -> libcublas.so.10.2.2.89
-rw-r--r-- 1 root root  26752 Mar 25 10:33 libcublas.so.10.2.2.89

そうであった場合、同様にlibcublas.so.10.0がlibcublas.so.10.2.2.89を指すようにlnコマンドでシンボリックリンクを張ってみてください。

$ cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu/

$ sudo ln -s libcublas.so.10.2.2.89 libcublas.so.10.0

$ ls -l libcublas.so.10.0
lrwxrwxrwx 1 root root     20 Mar 25 10:33 libcublas.so.10.0 -> libcublas.so.10.2.2.89

共有ライブラリに互換性があることを期待しての暫定処置ですので、ダメだった場合は正当な対応が改めて必要になると思います。

Comments

[katsuhiro.eqol]

週末しか時間がなく遅くなってすみません。お教えいただきありがとうございます。このやり方でうまくいくのではないかと思い、やってみました。
提示いただいたように変更もできましたが、同じエラーが発生しました。
karaage0703さんの方法にチャレンジしてみようと思います。