ESP32(micropython)に二つ以上のモジュールをI2Cで接続したい

Question

ESP32のPIN21, Pin22がI2Cに割当たっているのは分かり、1つのモジュールを接続することは出来ました。
しかし、3つの別個のモジュールをI2Cで接続したいのですが、どのようにコードを書いたら実現できるでしょうか？

Googleで検索して見たのですが、自分は者初心者なのでこの資料が理解できませんでした。micropythonで複数モジュールをI2Cのピンに接続してデータの送受信をする、分かり易いサンプルコードで説明していただけると助かります。

追記：
データシートにSlaveのアドレスが記載されているとご回答いただきましたが、使おうとしているガスセンサーの1つMQ135というモジュールのデータシートを閲覧しましたが、それらしいものが見つかりませんでした。もしかして、私が間違ったものを見ているのでしょうか・・・。
検索して引っかかったのですが、こちらのコードにある0x04というのがそのSlave Addressなのでしょうか？

追加修正：
こちらのMQ135を購入しました。
データシートはこちらです。

何卒よろしくお願いいたします。

Comments

[ozwk]

mq135自体はi2cがついてません。
i2cで通信できるのであれば多分何かしらのモジュール品を使っていると思います。
こういうハードウェア絡みの質問をするときは必ずモジュールの型番、よくわからないときは購入ページのurlを書いてください

[kalon]

ご指摘ありがとうございます。追記いたしました。

Answer 1

i2cという通信方式では、各デバイスについているスレーブアドレスで区別することにより同一バス上の複数のデバイスと通信することができます

その３つのモジュールのデータシートを見て、それぞれのスレーブアドレスが何になってるか見てみましょう。

Comments

[kalon]

@y_waiwai様、ご回答ありがとうございます。データシートの読み方も分からないような初心者で申し訳ないのですが、追加の質問を質問欄に追記いたしました。お手数ですがご覧に入れていただけると幸いです。

[y_waiwai]

残念ながら、このセンサはアナログ出力するもので、i2cにはつなげるもんではないです
i2c接続のADコンバータを介して接続する必要があります

＃arduinoであるならアナログ入力につなげればいい

[kalon]

コメントありがとうございます。I2Cで使う物だと思い込んでおりました。

私の使っているMQ-135についての情報を質問に加えました。

>＃arduinoであるならアナログ入力につなげればいい
こちらは試してみました。しっかり二酸化炭素濃度を計測できました。

DOUTという接続端子があるのですが、DOUTはデジタル出力できるものではないのでしょうか？

[y_waiwai]

そいつのモジュールの回路図を見ると、センサにLM３９３というICがつないであります
そのICのデータシートを探して、接続法を探ってみればどうでしょう

がんばってください

[kalon]

ご回答ありがとうございます。やってみます。