GPIO エラーが連続で出る

ラズベリーパイでpython tkinterで下記のプログラムを作成していました。問題なくrootウインドウが出て、プログラムは実行されていました。

ところが急にGPIOのエラーが出るようになって困っています。
GPIO.clean()を最初においたり、最後においたりしましたが、改善されません。
また、ラズベリーパイを再起動しても、設定でGPIOを無効にして、再度有効ににしても改善されません。
どなたか改善策を教えてください。

発生している問題・エラーメッセージ

GPIOに関するものです。

エラーメッセージ
project4-3.py:56: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(GPIO20, GPIO.OUT)
project4-3.py:57: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(GPIO21, GPIO.OUT)
project4-3.py:58: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(GPIO26, GPIO.OUT)

このエラーが連続して出て、プログラムが実行されません。```

### 該当のソースコード
import tkinter as tk
import tkinter.font as font
import tkinter.ttk as ttk
import os
import sys
import glob
import time
from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO
from tkinter import Tk, Label, Button 
import threading

def restart_program(): 
    """Restarts the current program. 
    Note: this function does not return. Any cleanup action (like 
    saving data) must be done before calling this function.""" 
    python = sys.executable 
    os.execl(python, python, * sys.argv) 

#GPIO.cleanup()
GPIO20 = 20 #ヒーター
GPIO21 = 21 #ファン
GPIO26 = 26 #ブザー

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(GPIO20, GPIO.OUT) 
GPIO.setup(GPIO21, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO26, GPIO.OUT)

time_mov=False
tloop=False
sloop=False
hloop=False

GPIO20=True
GPIO21=True
GPIO26=True

#読み込み 温度
file = open('OUTPUT-T.txt', 'r')
b=file.read()
ther_s=b
#print(ther_s)
file.close()
#読み込み　時間
file = open('OUTPUT.txt', 'r')
a=file.read()
time_s=a
#print(time_s)
file.close()

root=tk.Tk()
root.title('Project')
root.geometry("800x600+600+200")

my_font=font.Font(size=40)


ther_set = tk.StringVar()
ther_set.set(ther_s)
ther_ss=int(ther_s)
time_set = tk.StringVar()
time_set.set(time_s)
time_ss=int(time_s)
time_k=tk.StringVar()
#time_ke=""

strt=tk.StringVar()

var = tk.StringVar()



ther_spn=tk.IntVar()
time_spn=tk.IntVar()


#iw
tsensor='/sys/bus/w1/devices/28-030e97944a4f/w1_slave'

def traw():
    f=open(tsensor,'r')
    lines=f.readlines()
    f.close()
    return lines

def readtemp():
    
    lines=traw()
    while lines[0].strip()[-3:]!='YES':
        time.sleep(0.3)
        lines=traw()
    tout=lines[1].find('t=')
    if tout!=-1:
        tstr=lines[1].strip()[tout+2:]
        tc = round(float(tstr)/1000)#.1=なしで整数表示
        #space=(' ℃')#'C  F'
        #tf=round(tc*9.0/5.0+32.0,1)
        return tc #,tf,space
    
def on_alarm():
        global var,temp
        var.set(readtemp())
        temp=readtemp()
        root.after(1000,on_alarm)
      
root.after(1000, on_alarm)
#1w
label=tk.Label(root,font=(my_font),fg='blue', textvariable = var,width=5,justify="center")
label.grid(row=1,column=1,columnspan=1)

#iw
labbel=tk.Label(root,text='温    度 : ',fg='blue',font=(my_font),width=8)
labbel.grid(row=1,column=0,columnspan=1)
labbel=tk.Label(root,text=' ℃',fg='blue',font=(my_font),width=5)
labbel.grid(row=1,column=2,columnspan=1)

labbel=tk.Label(root,text='保管庫操作パネル',font=(my_font),width=15)
labbel.grid(row=0,column=0,columnspan=4)

label= tk.Label(root,textvariable=time_k,fg='red',font=(my_font),width=5)
label.grid(row=2,column=1)

labbel=tk.Label(root,text="残時間 :",fg='red',font=(my_font),width=8)
labbel.grid(row=2,column=0,columnspan=1)
labbel=tk.Label(root,width=3,text="分",fg='red',font=(my_font))
labbel.grid(row=2,column=2,columnspan=1)

#labbel=tk.Label(root,text='完了',fg='blue',font=(my_font),width=14)
#labbel.grid(row=4,column=0,columnspan=2)

def timeup():
    global tloop,sloop,hloop
    
    tloop=False
    sloop=False
    hloop=False 
    
    restart()
    
    

    
def timer():
    global tloop,sloop,strt,time_k,kei,time_ke,time_ss
    #timend=root.after(500,timer)
    if sloop==True:
        if tloop==False:
            strt=time.perf_counter()
            tloop=True      

        else:    
            kei=(time.perf_counter()-strt)
            #time_k=int(((time_ss)*60-kei)/60) #time_k=int(((time_ss)*60-kei)/60)
            #time_ke=time_k
            #label= tk.Label(root,text=time_ke,fg='red',font=(my_font),width=5)
            #label.grid(row=2,column=1)
            if time_ke<=0:
                timeup()
                
        root.after(500,timer)
thread = threading.Thread(target=timer)
thread.start()

def restart():
    GPIO.output(20,0)
    GPIO.output(26,1)
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(26,0)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.output(26,1)
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(26,0) 
    time.sleep(60)
    GPIO.output(21,0)
    
    GPIO.output(26,1)
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(26,0)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.output(26,1)
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(26,0)
    time.sleep(0.2)
    GPIO.output(26,1)
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(26,0)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.output(26,1)
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(26,0)
    GPIO.cleanup()
    restart_program()
   
def startup():
    global tloop,sloop,hloop
    b_start=tk.Button(root,text="START",command=start,fg='green',font=(my_font),width=5,state=tk.NORMAL)
    b_start.grid(row=5,column=0)
    b_stop=tk.Button(root,text="STOP",command=restart_program(),fg='red',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_stop.grid(row=5,column=1)
    b_reset=tk.Button(root,text="SET",command=rset,fg='blue',font=(my_font),width=5,state=tk.NORMAL)
    b_reset.grid(row=5,column=2)
    b_reset=tk.Button(root,text="REC",command=rem,fg='red',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_reset.grid(row=5,column=3)
    labbel=tk.Label(root,text='待機中',fg='blue',font=(my_font),width=10)
    labbel.grid(row=4,column=0,columnspan=2)
    
  
def gpioc():
    global ther_ss,hloop,temp
    #gpioend=root.after(100,gpioc)
    if temp<ther_ss and hloop==True:    
        GPIO.output(20,1)
        ther_spn= tk.Spinbox(root,textvariable =ther_set, from_=25, to=110,increment = 1, font=(my_font),fg='invisible',width=5,justify="center")
        ther_spn.grid(row=1,column=3)

        time_spn= tk.Spinbox(root,textvariable =time_set, from_=1, to=120,increment = 1, font=(my_font),fg='red',width=5,justify="center")
        time_spn.grid(row=2,column=3)
 
    else:
        GPIO.output(20,0)
     
    root.after(1000,gpioc)
    
def start():
    global sloop,tloop,hloop,temp,time_ke
    b_start=tk.Button(root,text="START",command=start,fg='green',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_start.grid(row=5,column=0)
    b_stop=tk.Button(root,text="STOP",command=restart,fg='red',font=(my_font),width=5,state=tk.NORMAL)
    b_stop.grid(row=5,column=1)
    b_reset=tk.Button(root,text="SET",command=rset,fg='blue',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_reset.grid(row=5,column=2)
    b_reset=tk.Button(root,text="REC",command=rem,fg='red',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_reset.grid(row=5,column=3)
    labbel=tk.Label(root,text='作動中',fg='blue',font=(my_font),width=10)
    labbel.grid(row=4,column=0,columnspan=2)
    GPIO.output(21,1)
    hloop=True
    gpioc()
    #global stopend
    #stopend=root.after(500,start)
    if temp>=ther_ss and sloop==False:       
        sloop=True
        timer()
    
    root.after(500,start)    
              
def rset():
    b_start=tk.Button(root,text="START",command=start,fg='green',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_start.grid(row=5,column=0)
    b_stop=tk.Button(root,text="STOP",command=restart,fg='red',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_stop.grid(row=5,column=1)
    b_reset=tk.Button(root,text="SET",command=rset,fg='blue',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_reset.grid(row=5,column=2)
    b_reset=tk.Button(root,text="REC",command=rem,fg='red',font=(my_font),width=5,state=tk.NORMAL)
    b_reset.grid(row=5,column=3) 
    
    
    
def rem():
    ther_set=ther_spn.get()
    ther_s=ther_set
    print(ther_set)
    time_set=time_spn.get()
    time_s=time_set
    print(time_set)
    b_start=tk.Button(root,text="START",command=start,fg='green',font=(my_font),width=5,state=tk.NORMAL)
    b_start.grid(row=5,column=0)
    b_stop=tk.Button(root,text="STOP",command=restart,fg='red',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_stop.grid(row=5,column=1)
    b_reset=tk.Button(root,text="SET",command=rset,fg='blue',font=(my_font),width=5,state=tk.NORMAL)
    b_reset.grid(row=5,column=2)
    b_reset=tk.Button(root,text="REC",command=rem,fg='red',font=(my_font),width=5,state=tk.DISABLED)
    b_reset.grid(row=5,column=3)
    file = open('OUTPUT-T.txt', 'w')
    d=ther_s
    file.write(d)
    print(d)
    file.close()
    #読み込み　時間
    file = open('OUTPUT.txt', 'w')
    c=time_s
    file.write(c) 
    print(c)
    file.close()
    GPIO.output(26,1)
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(26,0)
    time.sleep(0.05)
    GPIO.output(26,1)
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(26,0)
    GPIO.cleanup()
    restart_program()
    

ther_spn= tk.Spinbox(root,textvariable =ther_set, from_=25, to=110,increment = 1, font=(my_font),fg='blue',width=5,justify="center")
ther_spn.grid(row=1,column=3)

time_spn= tk.Spinbox(root,textvariable =time_set, from_=1, to=120,increment = 1, font=(my_font),fg='red',width=5,justify="center")
time_spn.grid(row=2,column=3)

startup()
#kyoutu
root.mainloop()

if __name__ == '__main__':
    main()
```Python3.7.3
ソースコード

試したこと

GPIO.clean()を最初においたり、最後においたりしましたが、改善されません。
また、ラズベリーパイを再起動しても、設定でGPIOを無効にして、再度有効ににしても改善されません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

こにより詳細な情報を記載してください。

teamikl

2020/05/27 11:49

コードのインデントが崩れてしまってるので修正お願いします。直接回答ではありませんが、コードの気になる点 - インデントが不明の部分ですが、timer()内でスレッドを多重に起動していませんか？ - GPIO.clean() を最後において、正常にコードが呼ばれれるのは確認できましたか？ - restart時に前のプロセスはどうなっているのでしょうか？終了時の処理については、atexit モジュール等も調べてみて下さい。

thkana

2020/05/27 23:12

teratailのヘルプより https://teratail.com/help/question-tips#questionTips3-5-1 「最も良いのは、現象を再現するためのミニマムなプログラムを改めて作ることです。そうすれば、貴方自身が現象と問題をより良く理解することにもつながるからです。」これを試すことをまずおすすめします。