Aruinoでシリアルポートを開くとチャタリングが起きる

Question

Arduinoでシリアルポートを開くとチャタリングが発生します。
何が原因なんでしょうか。
また、回避策はあるのでしょうか?
制御は、pyhonで行っています。

以下、ソースコードです。
void setup()
{
Serial.begin(9600); // シリアル通信初期化(9600bps)
}

void loop()
{
SOL_ON();
delay(100) ;
}

//ソレノイドON
void SOL_ON(void)
{
if (Serial.available() > 0) // シリアル通信でデータが送られてくるまで待つ
{
char c = Serial.read(); // 一文字分データを取り出す。
if (c == 'o') // 'O'が送られてきたらLEDを点灯させる
{
digitalWrite(13, HIGH);
}
else if(c == 'f') // fが送られてきたらLEDを消灯させる
{
digitalWrite(13, LOW);
}
}
}

Comments

[ozwk]

* ソレノイドなんですか?LEDなんですか?
* なにがチャタリングするんですか?
* チャタリングとは「on/offの切り替わり時に何回かon/offが高速で切り替わること」ですが、発生している問題はチャタリングですか?
* 「Arduinoでシリアルポートを開く」とはなんですか? pythonでopen()したときですか?

[sasamata]

言葉足らずで申し訳ありません。
対象はソレノイドなのですが、13pinのLEDも同時にモニタしています。
pythonでopen()した場合も発生します。
念のため、Arudinoのシリアルモニタで、”o"を入力した場合でも発生しました。

[ozwk]

各digitalWriteの下にSerial.println()を置き、on/off状態をPCに通知したときどうなりますか?

[sasamata]

ありがとうございます。
やってみましたが、
ツールのシリアルモニタを開いた瞬間、LED13番がチャリリング点滅します。

[thkana]

チャタリングという言葉をオレサマ定義で使うのを止めて下さい。機械接点が付いたり離れたりする現象のことです。今回は機械接点はありません。
勝手な言葉を使わず、起こっていることをちゃんと説明して下さい。

ポートのオープン時に一旦Arduinoにリセットがかかる場合はありますが、それで一旦消灯する、とかそういうことを言っているのですか?

Answer 1

まずは、13ピンを出力ポートに設定してください
入力ポートのままだと、単にプルアップ機能の ON/OFF にすぎません

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin( 9600 );
  pinMode( 13,OUTPUT );
}

Answer 2

LEDを13pinから12pinに接続を変えたところ、現象はなくなりました。
皆様、ご丁寧なアドバイス、ありがとうございました。