Processing。二次元の可変長配列から上手く値を取り出せません。float[]とFloat[]では型が違うとはどう言うことでしょうか？

前提・実現したいこと

大学からプログラムを学び始め、丁度２年目となるプログラミング初心者です。
授業課題の一部で、P3Dで円柱を作る必要があります。

発生している問題・エラーメッセージ

円柱の上面を作る際に計算したx,z座標(yは定数で固定)を、側面、底面で再利用する為、配列に保存したいと考えました。
保存する値はx,z座標の組が複数あるので、二次元配列となるはずだから、折角ならリストで多次元にできないかと思い、挑戦してみたのですが、つまづいてしまいました。

@thisの部分でArrayStoreExceptionと表示されてしまいます。

エラーメッセージ
// - 
// - (　多次元の可変長配列に慣れる良い機会だと思い、わざとListを使いました...　)
ArrayList<Float[]> p = new ArrayList<Float[]>();
int n = 8; // -分割数

PShape[] s = new PShape[3];
int topDisk = 0;
int side = 1;
int undeDisk = 2;

float ePI = 2 * PI / n;
float r = 16;
float x = 0;
float y = -20;
float z = r;  

// 上の円盤
s[topDisk] = createShape();
s[topDisk].beginShape(TRIANGLE);
for (int i = 1; i <= n; i ++)
{
  s[topDisk].vertex(0, y, 0);
  s[topDisk].vertex(x, y, z);
  x = r * sin(ePI * i);
  z = r * cos(ePI * i);
  s[topDisk].vertex(x, y, z);
  p.add(new Float[]{x, z});
}
s[topDisk].endShape();

//側面の円筒部分
s[side] = createShape();
s[side].beginShape(TRIANGLE);

@this
// ここでエラー
float[][] para = p.toArray(new float[p.size()][]);
//"ArrayStoreException"と表示される。

for (int i = 0; i <= p.size(); i ++)
{
  vertex(para[i][0], y, para[i][1]);
}
s[side].endShape();

//下の円盤
// .
// .
// .
### 該当のソースコード

試したこと

@thisの所を
float[] para = p.toArray(new float[p.size()]);
と[]を一つ減らした結果、float[]のparaとjava.lang.Float[]のpでは型が違うとコンパイルエラーが発生しました。
なぜこの二つは型が違う扱いになるのでしょうか？
また改善方法を押していただけると幸いです。