一定時間後に反対方向を向く処理を付けると2回目の処理から挙動が異なる

unity2dにおいて敵のスクリプトを書いています。
一定時間後に反対方向を向く回転処理を実現したいのですが、一定時間後に回転する処理を付け足すと1回目は反対方向を向いてそのまま進んでくれるのですが、２回目以降だと反対方向を向いた後また反対方向を向き荒ぶり始めてしまいます。なにが原因なのでしょうか。ご教授いただければ幸いです。

一定時間後の回転についてはplayerを見つけていないときは機能し、見失うまで機能しないようにしたいです。

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class enemy_Move : MonoBehaviour
6{
7    
8    public GameObject target;
9
10    ContactFilter2D right_hit;
11    ContactFilter2D left_hit;
12
13    float x_Dis;
14
15    Rigidbody2D rb2d;
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17    /// <summary>
18    /// 速度ベクトルフラグ(trueのとき　右)
19    /// </summary>
20    private bool minus_Sp;
21
22    private bool not_Discovery;
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24    [Header("移動速度")] float enemy_Speed = 1f;
25
26    [Header("方向転換するまでの時間n")] float returnTime = 5f;  //5秒後に回転するよ
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28    void Start()
29    {
30        not_Discovery = true;
31
32        right_hit.useNormalAngle = true;
33        right_hit.minNormalAngle = 0;
34        right_hit.maxNormalAngle = 40;
35
36        left_hit.useNormalAngle = true;
37        left_hit.minNormalAngle = 140;
38        left_hit.maxNormalAngle = 180;
39
40        rb2d = GetComponent<Rigidbody2D>();
41        rb2d.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezeRotation;
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43        rb2d.mass = 0.5f;
44
45        this.target = GameObject.Find("player");
46    }
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48    void Update()
49    {
50
51        bool wall_left = GetComponent<Rigidbody2D>().IsTouching(right_hit);
52        bool wall_right = GetComponent<Rigidbody2D>().IsTouching(left_hit);
53
54        Discovery(); //発見時の処理
55
56        rb2d.velocity = new Vector2(minus_Sp == true ? -enemy_Speed : enemy_Speed, 0);
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58        x_Dis = Mathf.Abs(this.gameObject.transform.position.x - target.transform.position.x);
59
60        if (wall_left)　//何かに当たった時　右から左
61        {
62                minus_Sp = false;
63                EnemyRot(0); //方向転換
64        }
65
66        if (wall_right) //何かに当たった時　左から右
67        {
68                minus_Sp = true;
69                EnemyRot(-1); //方向転換
70        }
71
72　　　　//ここが一定時間後に回転する処理　(今は5秒後に反対方向を向く)
73        if (not_Discovery) //playerを発見していないときは通る
74        {
75            if (transform.localEulerAngles.y == 0)
76            {
77                Invoke("Rote_L", returnTime);
78            }
79            if (transform.localEulerAngles.y == 180)
80            {
81                Invoke("Rote_R", returnTime);
82            }
83        }
84    }
85
86    void EnemyRot(float minus) //方向転換
87    {
88        Quaternion enemy_rot = transform.rotation;
89        transform.rotation = Quaternion.Euler(enemy_rot.x, 180 * minus, enemy_rot.z);
90    }
91
92    void Discovery() //Player発見時の処理
93    {
94        Ray2D ray2D = new Ray2D(transform.position, transform.right);
95        RaycastHit2D hit2D = Physics2D.Raycast(ray2D.origin, ray2D.direction);
96        Debug.DrawRay(ray2D.origin, ray2D.direction, Color.red);
97
98
99        if (hit2D.collider.tag == "Player")
100        {
101            not_Discovery = false; //見つけたので自動回転フラグoff
102
103            float step = enemy_Speed * Time.deltaTime;
104
105
106            if (x_Dis > 0)  //距離が0になるまで追いかける
107            {
108                Vector2 pos = this.target.transform.position;
109                transform.position = Vector2.MoveTowards(transform.position, pos, step);
110            }
111       　}
112        else
113        {
114            not_Discovery = true;
115        }
116
117    }
118
119
120    void Rote_R() //自動回転処理　右から左
121    {
122        Quaternion enemy_rot = transform.rotation;
123        transform.rotation = Quaternion.Euler(enemy_rot.x, 0, enemy_rot.z);
124
125        minus_Sp = false; //速度ベクトルを逆にする
126    }
127
128    void Rote_L()　//自動回転処理　左から右
129    {
130        Quaternion enemy_rot = transform.rotation;
131        transform.rotation = Quaternion.Euler(enemy_rot.x, -180, enemy_rot.z);
132
133        minus_Sp = true;
134    }
135}
136

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

Invokeで回転処理を呼び出しているので、
5秒後以降はUpdateするたびに回転してしまうと思います。

そうではなく、returnTimeの初期値を0fにして、

Update()で
returnTime += Time.deltaTime;
として

回転処理の呼び出し部分を

if (not_Discovery && returnTime >= 5f)
{
    returnTime = 0;

    if (transform.localEulerAngles.y == 0)
    {
        Rote_L();
    }
    if (transform.localEulerAngles.y == 180)
    {
        Rote_R();
    }
}

とすれば良いと思います。

投稿2020/05/18 11:30