OpenCV カメラ映像　顔認識 cvterrorを解消できない

#OpenCVを使って顔認識のデモをカメラ映像で作りたい
プログラム初心者です。Raspberry PiとRaspiカメラv2を使用して顔認識のデモを作りたいと思い、コードを打ち込んでみたのですが、突破できないエラーに遭遇したので、なにかご存知の方に知恵をお借りしたいです。

`
エラーメッセージ
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1759) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Failed to allocate required memory.
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (888) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
Traceback (most recent call last):
File "face_demo.py", line 23, in <module>
igray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.error: OpenCV(4.3.0-dev) /home/pi/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'

該当のソースコード

python3
1
2import cv2
3
4# 以下のカスケードファイルは実行するpythonファイルと同じディレクトリに移動しておく
5cascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_alt.xml")
6
7# カメラモジュールから入力を開始
8capture = cv2.VideoCapture(0)
9
10# 検出時のサイズを指定
11MIN_SIZE = (150, 150)
12
13# while文で処理を指定
14while True:
15    # 「ESC」を押したら処理を止める、waitKey()はキーボード入力を処理する関数で、引数は入力を待つ時間を指定
16    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
17        break
18    
19    # カメラ画像を読み込む
20    _, image = capture.read()
21    # raspiのカメラだと反転しているので修正
22    image = cv2.flip(image, -1)
23    # OpenCVでグレースケール化、計算処理を高速化するため
24    igray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
25    # 顔検出を行う部分
26    faces = cascade.detectMultiScale(igray, minSize=MIN_SIZE)
27
28    # 顔検出時以外もフレームを表示させておく
29    if len(faces) == 0:
30        cv2.imshow('frame', image)
31        continue
32    for (x, y, w, h) in faces:
33        color = (255, 0, 0)
34        cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h),
35                      color, thickness=8)
36
37    # 顔が検出されたら顔の周りに枠を表示してフレームを表示、引数にはウィンドウ名と表示する画像を指定、ループが高速に動作するので画像が連続で表示され映像のように映る
38    cv2.imshow('frame', image)
39
40    # 顔を検出したらターミナルに「face」と表示
41    print("face")
42 
43capture.release() # カメラを解放
44cv2.destroyAllWindows() # ウィンドウを破棄

補足情報

OpenCVのバージョンは4.3.0-devです。

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

yumiwoさん、

sudo modprobe bcm2835-v4l2を行なった後、プログラムを実行するとどうですか？

追記)
capture.read()で正常に取得できたら、処理するようにしてみるとどうですか？

...
    # カメラ画像を読み込む. 読み込み成功/失敗で、ret=True/Falseになる
    ret, image = capture.read()

    if ret:
        # うまく取得できたら処理をする

        image = cv2.flip(image, -1)
        .
        .
        .
        .
        
    else:
        # 取得失敗時の処理
        pass
...

投稿2020/05/08 15:26

編集2020/05/10 08:20

mt08

総合スコア1825

yumiwo

2020/05/08 17:39

実行してみたところエラー文のWARNの部分は全てなくなりました。ありがとうございます。しかしながら, Traceback (most recent call last): File "face_demo.py", line 23, in <module> igray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.error: OpenCV(4.3.0-dev) /home/pi/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor' の部分のエラーの解消法がわかりません。何かご存知でしたら教えていただけませんか？