回答編集履歴
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具体的なコード例
test
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`sudo modprobe bcm2835-v4l2`を行なった後、プログラムを実行するとどうですか?
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追記)
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`capture.read()`で正常に取得できたら、処理するようにしてみるとどうですか?
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# カメラ画像を読み込む. 読み込み成功/失敗で、ret=True/Falseになる
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ret, image = capture.read()
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if ret:
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# うまく取得できたら処理をする
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image = cv2.flip(image, -1)
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# 取得失敗時の処理
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