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OpenCV カメラ映像 顔認識 cvterrorを解消できない

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OpenCVを使って顔認識のデモをカメラ映像で作りたい

プログラム初心者です。Raspberry PiとRaspiカメラv2を使用して顔認識のデモを作りたいと思い、コードを打ち込んでみたのですが、突破できないエラーに遭遇したので、なにかご存知の方に知恵をお借りしたいです。

` エラーメッセージ [ WARN:0] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1759) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Failed to allocate required memory. [ WARN:0] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (888) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline [ WARN:0] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created [ WARN:0] global /home/pi/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index Traceback (most recent call last):   File "face_demo.py", line 23, in <module>     igray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.error: OpenCV(4.3.0-dev) /home/pi/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'                                 

該当のソースコード

import cv2

# 以下のカスケードファイルは実行するpythonファイルと同じディレクトリに移動しておく
cascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_alt.xml")

# カメラモジュールから入力を開始
capture = cv2.VideoCapture(0)

# 検出時のサイズを指定
MIN_SIZE = (150, 150)

# while文で処理を指定
while True:
    # 「ESC」を押したら処理を止める、waitKey()はキーボード入力を処理する関数で、引数は入力を待つ時間を指定
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
        break

    # カメラ画像を読み込む
    _, image = capture.read()
    # raspiのカメラだと反転しているので修正
    image = cv2.flip(image, -1)
    # OpenCVでグレースケール化、計算処理を高速化するため
    igray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 顔検出を行う部分
    faces = cascade.detectMultiScale(igray, minSize=MIN_SIZE)

    # 顔検出時以外もフレームを表示させておく
    if len(faces) == 0:
        cv2.imshow('frame', image)
        continue
    for (x, y, w, h) in faces:
        color = (255, 0, 0)
        cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h),
                      color, thickness=8)

    # 顔が検出されたら顔の周りに枠を表示してフレームを表示、引数にはウィンドウ名と表示する画像を指定、ループが高速に動作するので画像が連続で表示され映像のように映る
    cv2.imshow('frame', image)

    # 顔を検出したらターミナルに「face」と表示
    print("face")

capture.release() # カメラを解放
cv2.destroyAllWindows() # ウィンドウを破棄

補足情報

OpenCVのバージョンは4.3.0-devです。

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yumiwoさん、

sudo modprobe bcm2835-v4l2を行なった後、プログラムを実行するとどうですか?

追記)
capture.read()で正常に取得できたら、処理するようにしてみるとどうですか?

...
    # カメラ画像を読み込む. 読み込み成功/失敗で、ret=True/Falseになる
    ret, image = capture.read()

    if ret:
        # うまく取得できたら処理をする

        image = cv2.flip(image, -1)
        .
        .
        .
        .

    else:
        # 取得失敗時の処理
        pass
...

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  • 2020/05/09 02:39

    実行してみたところエラー文のWARNの部分は全てなくなりました。
    ありがとうございます。
    しかしながら,
    Traceback (most recent call last): File "face_demo.py", line 23, in <module> igray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.error: OpenCV(4.3.0-dev) /home/pi/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'
    の部分のエラーの解消法がわかりません。
    何かご存知でしたら教えていただけませんか?

    キャンセル

  • 2020/05/09 04:26

    image が取得できてますか?

    キャンセル

  • 2020/05/11 15:29

    コメントありがとうございます。
    試してみます。

    キャンセル

  • 2020/05/14 01:29

    imageの取得はできていませんでした。

    キャンセル

0

open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index

カメラを正しく取得できていないようです。

  • カメラは正しくつながっていますか?
  • 複数のカメラが接続されていたりしますか?

上記、ご確認ください。

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  • 2020/05/07 09:42

    回答ありがとうございます。
    カメラは1台のみ接続しています。
    またカメラの接続は以下のコマンドで確認はしました。
    $ vcgencmd get_camera
    supported=1 detected=1

    これだけでは不十分なのでしょうか?

    キャンセル

  • 2020/05/07 10:25

    https://www.pc-koubou.jp/magazine/17276
    の手順にしたがって、「sudo raspistill -o image.jpg」で写真を撮ることはできていますでしょうか。

    キャンセル

  • 2020/05/07 15:09

    試してみました。
    写真をとることはできていると思います。

    キャンセル

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