pc-マイコン間のシリアル通信にて、"マイコンが送信したデータフレーム"をひと固まりとしてPCが受信したい

Question

やりたいこと

pc-マイコン間のシリアル通信にて、"マイコンが送信したデータフレーム"をひと固まりとしてPCが受信したい

↓画像はPC側からみた送信データと受信データ
※E0~44をひとつのデータフレームとして受信したいが、なぜか途切れ途切れで受信している
※9600bps

#コード

/*データ受信毎に呼び出される*/
private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
　　　　　　　　/*データ受信用構造体定義*/
                TxRx_buffer_struct st_rx_buffer = new TxRx_buffer_struct();
                st_rx_buffer.buffer             = new byte[TXRX_BUUFER_SIZE];

　　　　　　　　/*受信したデータの長さを取得、ここでデータフレームの長さをゲットしたい。※データフレームは可変長*/
                Int32 len = serialPort1.BytesToRead;
               /*受信したデータサイズ分、バッファにセットする*/
                for(byte mem_cnt = 0; mem_cnt < len; mem_cnt++ )
                {
                    st_rx_buffer.buffer[mem_cnt] = (byte)serialPort1.ReadByte();
                }
                Invoke(new Delegate_RcvDataToTextBox(RcvDataToTextBox),
                                    new Object[] { st_rx_buffer.buffer, len });
             

}

#わかっていること
len = serialPort1.BytesToRead;
ここのlenにセットされる値がまちまちになってしまっている。

#質問
参考となるやり方はありますでしょうか。
今考えているのはタイムアウトを使おうと思っているのですが上手くできず苦しんでおります。
例えば
50msecたっても次のデータが来なければそれまでのデータ群をデータフレームとする
みたいな。

どなたかご教授お願い致します。

Answer 1

解決できました。回答して下さったかたありがとうございます！

方法
送信時に
SerialPort.ReceivedBytesThreshold = size
を設定することでデータフレーム受信できました。

※pcはデータ送信したタイミングで返ってくるサイズはわかっている。なのでそのサイズ分受信したときにevent_handlerを動かせばよい

Comments

[ozwk]

0x1Aを含むデータに対して正常に動きますか？

[hachimitu]

指摘ありがとうございます！
動きませんでした！※eofには反応してしまうんですね↓↓
なので
if(len >= size )
{
処理分
}
にして途中のeofは処理しないことにしました。

Answer 2

それをするためには、通信のブロックの開始データ、バイト数、終端データを決め、その間に実際にデータフレームを入れるというフォーマットを決めましょう。
受信側では開始データの受信でブロックの受信を開始し、当該バイト数まで受信データを貯めていき、終端データの検出で一つのデータブロックの通信を終了します

それと、必要であるならデータブロックの正当性を検出するために、チェックデータも必要になりますね。

データ通信の時間では実装はムリです