UnityEngine.Color[] をflort[]に変化する方法はありませんか？

前に質問したコードと同じものですが

前はこのようにしてたのですが重い＋1次元の配列になる

c#
1       //車載カメラの映像を取得
2        CollectVideo();
3        var cols = targetTexture.GetPixels();
4        foreach (var col in cols)
5        {
6            //カメラの映像を入力
7            sensor.AddObservation(col.b);
8            sensor.AddObservation(col.r);
9            sensor.AddObservation(col.g);
10
11        }

縦＊横＊RGB　もしくは　縦＊横＊RGBA　のflort[]の配列で
AddObservationに一回で突っ込みたいんですが
UnityEngine.Color[] をflort[]に変化する方法はありませんか？
RGBをVectar3に突っ込むのでも問題はないんですが

AddObservationは１０進数にする必要があります
flort vectar3
試したこと
やった限りでは　var cols = targetTexture.GetPixels();にしないと
なぜかエラーが出ます

https://teratail.com/questions/257988で言われた内容では
なかなかうまくいきませんでした　なので質問しなおしてます

m.ts10806

2020/05/05 08:42

私が知らないだけかもしれませんが「flort」であってます？「float」ではなく https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/csharp/language-reference/builtin-types/floating-point-numeric-types

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

Colorのr,g,b,aはfloatです。新しい配列を作り、その中にデータを入れていけばいいだけです。
あとは出来た配列を好きにAddObservationに渡してください。
（雑な書き方なので考え方の参考にしてください）

C#
1Color[] cols = targetTexture.GetPixels();
2
3// floatの場合
4float[] nums = new float [cols.Length * 3];
5int i = 0;
6foreach (Color col in cols) {
7    nums[i] = col.r;
8    nums[i+1] = col.g;
9    nums[i+2] = col.b;
10    i += 3;
11}
12
13// Vector3の場合
14Vector3[] vecs = new Vector3 [cols.Length];
15int j = 0;
16foreach (Color col in cols) {
17    nums[j] = new Vector3(col.r, col.g, col.b);
18    j += 1;
19}