Q&A
実現したいこと
点群データから立体物の検出を行いたいです。
一定の幅を持つ矩形のグリッドで表されるxy平面内にグリッドマップを設定し、各セル内のz軸方向の分散を計算し、各セルでは、z軸方向の平均値が閾値を超えると、そのセル内のデータを3次元オブジェクトとして扱う方法を考えています。
これをopen3Dやpythonでやるにはどうすればいいのでしょうか？
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投稿2020/04/27 02:37
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点群データから立体物の検出を行いたいです。
一定の幅を持つ矩形のグリッドで表されるxy平面内にグリッドマップを設定し、各セル内のz軸方向の分散を計算し、各セルでは、z軸方向の平均値が閾値を超えると、そのセル内のデータを3次元オブジェクトとして扱う方法を考えています。
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