[Raspberry Pi]ALSAのエラー

前提・実現したいこと

Python3でのリアルタイム音声プロット
ネットに落ちているコードを参考にし、pyqtgraph+PyAudioを使い実現しようとしています
しかし、以下のエラーに悩まされています。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
Expression 'alsa_snd_pcm_hw_params_set_period_size_near( pcm, hwParams, &alsaPeriodFrames, &dir )' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 924
ALSA lib pcm_dmix.c:1108:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.hdmi
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.hdmi
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
ALSA lib confmisc.c:1281:(snd_func_refer) Unable to find definition 'defaults.bluealsa.device'
ALSA lib conf.c:4568:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:5036:(snd_config_expand) Args evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM bluealsa
ALSA lib confmisc.c:1281:(snd_func_refer) Unable to find definition 'defaults.bluealsa.device'
ALSA lib conf.c:4568:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:5036:(snd_config_expand) Args evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM bluealsa
ALSA lib pcm_dmix.c:1108:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
ALSA lib pcm_dmix.c:1108:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
Cannot connect to server socket err = No such file or directory
Cannot connect to server request channel
jack server is not running or cannot be started
JackShmReadWritePtr::~JackShmReadWritePtr - Init not done for -1, skipping unlock
JackShmReadWritePtr::~JackShmReadWritePtr - Init not done for -1, skipping unlock
qt5ct: using qt5ct plugin
Segmentation fault

該当のソースコード

Python3
1#プロット関係のライブラリ
2import pyqtgraph as pg
3from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui
4import numpy as np
5import sys
6
7#音声関係のライブラリ
8import pyaudio
9import struct
10
11class PlotWindow:
12    def __init__(self):
13        #マイクインプット設定
14        self.CHUNK =1024*4  # 1度に読み取る音声のデータ幅
15        self.RATE = 48000  # サンプリング周波数
16        self.update_seconds = 50  # 更新時間[ms]
17        self.audio = pyaudio.PyAudio()
18        self.stream = self.audio.open(format=pyaudio.paInt16,
19                                      channels=1,
20                                      rate=self.RATE,
21                                      input=True,
22                                      frames_per_buffer=self.CHUNK)
23
24        #音声データの格納場所(プロットデータ)
25        self.data = np.zeros(self.CHUNK)
26        self.axis = np.fft.fftfreq(len(self.data), d=1.0/self.RATE)
27
28        #プロット初期設定
29        self.win = pg.GraphicsWindow()
30        self.win.setWindowTitle("SpectrumAnalyzer")
31        self.plt = self.win.addPlot()  # プロットのビジュアル関係
32        self.plt.setYRange(0, 30)  # y軸の制限
33
34        #アップデート時間設定
35        self.timer = QtCore.QTimer()
36        self.timer.timeout.connect(self.update)
37        self.timer.start(self.update_seconds)  # 10msごとにupdateを呼び出し
38
39    def update(self):
40        self.data = np.append(self.data, self.AudioInput())
41        if len(self.data)/1024 > 10:
42            self.data = self.data[1024:]
43        self.fft_data = self.FFT_AMP(self.data)
44        self.axis = np.fft.fftfreq(len(self.data), d=1.0/self.RATE)
45        # symbol="o", symbolPen="y", symbolBrush="b")
46        self.plt.plot(x=self.axis, y=self.fft_data, clear=True, pen="y")
47
48    def AudioInput(self):
49        ret = self.stream.read(self.CHUNK)  # 音声の読み取り(バイナリ) CHUNKが大きいとここで時間かかる
50        #バイナリ → 数値(int16)に変換
51        #32768.0=2^16で割ってるのは正規化(絶対値を1以下にすること)
52        ret = np.frombuffer(ret, dtype="int16")/32768.0
53        return ret
54
55    def FFT_AMP(self, data):
56        data = np.hamming(len(data))*data
57        data = np.fft.fft(data)
58        data = np.abs(data)
59        return data
60
61
62if __name__ == "__main__":
63    plotwin = PlotWindow()
64    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
65        QtGui.QApplication.instance().exec_()
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