【Arduino】IRremote を併用しようとするとエラーが発生する

Question

#やりたいこと
赤外線センサで信号をもらってメッセージをLCDディスプレイに表示、受動ブザーで音楽を再生する。

#コード
サンプルコードを流用しているので汚いですが、よろしくお願いします。

/*
 * レベルアップしてステータスを表示,音を鳴らす
 */

#include "pitches.h"
#include <LiquidCrystal.h>
#include "IRremote.h"
#define MI 5
int receiver = 2;

IRrecv irrecv(receiver);     // create instance of 'irrecv'
decode_results results;      // create instance of 'decode_results'
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

class Levelup {
  int melody[3] = {NOTE_DS5, NOTE_F5, NOTE_G5};
  int order[7] = {1, 1, 1, 1, 0, 2, 1};
  int duration = 150;
  int duration2 = 750;

//音を鳴らす
public:
void levelup() {
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    tone(MI, melody[order[i]], duration);
    delay(150);
  }
  delay(150);
  tone(MI,melody[order[4]], duration);
  delay(300);
  tone(MI,melody[order[5]], duration);
  delay(300);
  tone(MI,melody[order[6]], duration2);
  delay(1500);
}
};

Levelup lu;

void translateIR()

// describing Remote IR codes 

{

  switch(results.value)

  {
  case 0xFFA25D: Serial.println("POWER");
                 //モニター表示
                 lcd.setCursor(0,1);
                 lcd.print("Level Up!");
      
                 lu.levelup();
                 Serial.println("Level Up!!");

                 lcd.setCursor(0,1);
                 lcd.print("                 ");
  
                 break;

~省略~

} //END translateIR
void setup() {
  pinMode(MI, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  while(! Serial);
  Serial.println("Levelup Number 0");
  Serial.println("IR Receiver Button Decode");
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Press 0 !");
}

void loop() {
  if(Serial.available())
  {
    char ch = Serial.read();
    if (ch == '0')
    {
      //モニター表示
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Level Up!");
      
      int buzzer = ch - '0';
      lu.levelup();
      Serial.println("Level Up!!");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("                 ");
    }
  }

  if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal?

  {
    translateIR(); 
    irrecv.resume(); // receive the next value
  }  
}

#error

Arduino：1.8.12 (Windows 10), ボード："Arduino Uno"

~関係内であろう部分を省略(入りきらないので)~

(.text+0x0): multiple definition of `__vector_7'

C:\Users\myname\AppData\Local\Temp\arduino_build_598703\libraries\IRremote\IRremote.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

次のフォルダのライブラリpitchesを使用中：C:\Users\myname\OneDrive\ドキュメント\Arduino\libraries\pitches (legacy)
次のフォルダのライブラリLiquidCrystalバージョン1.0.7を使用中：C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\LiquidCrystal 
次のフォルダのライブラリIRremoteを使用中：C:\Users\myname\OneDrive\ドキュメント\Arduino\libraries\IRremote (legacy)
exit status 1
ボードArduino Unoに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

IRremoteを使わないとうまくいくのですが、つかうとうまくいきません。
個人で解決出来ませんのでよろしくお願いします。

Answer 1

IRremote , tone 共に Timer2 割り込みを必要とする為です

対策には、

(1) NewTone ライブラリを使う Timer1割り込みを使用
https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-tone/wiki/Home

(2) 直接ポートを操作して 音を発生させる　TimerFreeTone
https://bitbucket.org/teckel12/arduino-timer-free-tone/wiki/Home

(3) IRremote ライブラリ タイマ割り込み番号を変更する 2→1
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

(4) tone ライブラリ タイマ割り込み番号を変更する
https://github.com/bhagman/Tone#ugly-details

等があります。

引用元
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10220482555

Comments

[shun-]

ご回答ありがとうございました。
(1),(2)を試してみましたがうまくいきませんでした。
(3),(4)はどういじったらいいかわかりませんでした。
ほかに原因があるのでしょうか。

[Teppy]

こちらが参考になるかもしれません。

https://miso-engine.hatenablog.com/entry/2015/07/20/221014

要はIRremote,toneが同じTimer2割り込みを使用している為、どちらかが他のTimerを使用を使用すれば？という事だと思います。

※Timer2を複数で使用できない。