Python:多入力多出力(MIMO)のシステムマトリックスをボード線図で表す方法

Question

Python Control Systems Libraryを使用して状態空間モデルを作成し，ボード線図で描画しようとしています．

状態方程式A, B行列
出力方程式C, D行列

このシステムは2入力5出力のMIMOモデルです．
行列を作成することは完了し，行列の中身の確認（値，ランクなど）は済んでいます．
※MATLABで計算し，描画できているが，Pythonではできない背景がります．

import control

#マトリクス作成は省略

Sys = control.ss(A,B,C,D)
mag, phase, omega = control.bode_plot(Sys)

この結果，[NotImplementedError: Bode is currently only implemented for SISO systems.]
と返されました．

多入力多出力システムにPythonControlは対応していないのでしょうか？
それとも他の方法(他のLibrary等を使うことも含む)があるのでしょうか．

開発環境:Python 3.7.6
エディタ:Spyder
パッケージVer:control 0.8.3

Answer 1

MIMOシステムを個々のSISOシステムで解き，結果を格納する方法で解決しました．

具体的には，状態空間モデル[型:StateSpace object of control.statesp module]を格納する空行列(dtype=object)を
作成し，ss(A,B,C[i],0)nのようにループ処理することで，すべての入出力の組み合わせを格納した「状態空間モデルArray」なる行列を生成します．この「状態空間モデルArray」対して，

mag, phase , omega = bode(sys[i])

のように，ボード線図の逐次処理をかけるすることで解決しました．
Matlabのように，一度にすべての結果を計算できないだけで私の場合，実用上問題はないです．