Arduino同士のSPI通信する方法

前提・実現したいこと

ArduinoとArduinoをSPI通信をしたいのですが、どのように通信したいいでしょう？

実験的に...

スレーブ側に接続された2個のスイッチA,Bがあり
スイッチAが押されるごとに変数のカウントが増えていき
0→1→2→3→4→5→0→1
という感じになり5に到達すると次は0になるという仕組みで
スイッチBに関してもAと同様です。(A,Bは独立した変数でカウントしていきます)

マスタ側は常に0x01というデータを送り
---ボタンが押されていない時は0x01をスレーブが返して
---ボタンが押されると0x02を返すというようになり
0x02をマスタが受信すると0x03をさらに送信して
押された番号のデータを送信する(Aが押されれば8bit目を1にしてBが押されれば7bit目を1にする)
Aボタンが3回押されたなら
1000 0011
Bボタンが1回押されたら
0100 0001
というようなデータをスレーブが送信して
送信が終わればまた0x01を送信するという状態に戻るようにしようとしていますが、
何か他によい方法がありますか？

ボタンが押された時の動作(表の上から下に動作)

マスタ	スレーブ
0x01
	0x02
0x03
	0x△△
0x01

ボタンが押されない時の動作

マスタ	スレーブ
0x01
	0x01

発生している問題・エラーメッセージ・該当のソースコード

スレーブ側のみ

boolean Sdata_State=false;//受信データありの時"true"になる
uint16_t Sdata=0;//受信データ格納

void loop() {
  
  //通信するスレーブのSSをLOWレベル
  //setup関数に最初の1回送信する

  int sdt = SPI.transfer(0);//受信する

  if(0x01==sdt)//スイッチ変化なし
    SPI.transfer(0x01);
  
  if(Sdata_State==true){
    Sdata=SPI.transfer(0);
    Sdata_State=false;
  }
  if(0x02==sdt){//スイッチ変化あり
    SPI.transfer(0x03);
    Sdata_State=true;
  }

  Sdata=Sdata-10;//検波的な何か
  Serial.println(Sdata);
  if(Sdata_State==false)
    Sdata=0;

    delay(10);

}

void SetSSPin(int SSval)
{ 
    digitalWrite(SSPin, SSval); 
}

ozwk

2020/03/29 13:57 編集

スレーブ側の0~5で値が回る変数のくだりは今回の話（通信）に関係ありますか …すみません回数も送信するんですね

ozwk

2020/03/29 13:56

0x01送ったら0x△△を返せば良さそうなもんですがなぜ0x02返送と0x03送信を挟もうと思ったんですか？

thkana

2020/03/29 14:10

AとBが両方同時に押されたらどうなるのですか? > マスタ側は常に0x01というデータを送りとありますか、表のマスタ側に0x03という値が出てくるのはなぜですか? > Aが押されれば8bit目を1にしてBが押されれば7bit目を1にするとありますが、表のスレーブ側に0x02という値が出てくるのはなぜですか? また、ソース上その仕組はどこで実現されていますか? > 何か他によい方法がありますか？何をしたいかがわからないのにそれが「よい」方法かどうかの判断は出来ません。