PICを使ってパルス波を数えたい！

Question

前提・実現したいこと

PICを使って(型番：pic16f18313)を使って、規定時間内(およそ0.2秒)にロータリーエンコーダから出されるパルス波が何個あったかを計測するシステムを作っています。その際に
タイマ０(T0CKI)でパルス波の数を検出
タイマ１で規定時間を生成
したいと思っています。

発生している問題・エラーメッセージ

MPLAB X IDEのアプリ内にあるデバッグ機能を使っても、以下のコードのwhileで止まってしまい、TMR1による割り込みが発生しません。
設定したこと
・システムクロックとして、内部クロックのLFINTOSCを採用、Clock Dividerを512に設定し、システムクロックは60.55Hzになっている
・TMR0のクロックソースはT0CKIである。
・TMR1のクロックソースはLFINTOSC,プリスケーラは1：1に設定。システムクロックと同期はさせず、200msごとに割り込みを起こさせようとしている(割り込み処理の内容は下記のコードのTMR1_Interruptの通り)

#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include <stdio.h>

void TMR1_Interrupt(void);

uint16_t count, hoge;

/*
                         Main application
 */
void main(void)
{
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();
    
    TMR1_SetInterruptHandler(TMR1_Interrupt);

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

    while (1)
    {
    }
}

void TMR1_Interrupt(void)
{
    count = 0;
    count = TMR0_ReadTimer();//パルスカウンターを読み込む
    printf("\r\ncount = %d", count);//カウンターの出力
    TMR0_WriteTimer(0);//パルスカウンターを０にリセット
    hoge = TMR0_ReadTimer();//デバッグ用
    hoge = 11;//デバッグ用
}

```C
ソースコード

試したこと

システムクロック、タイマのクロック源をいじくってみましたがうまくいきませんでした。
解答の方、どうか、よろしくお願いいたします。

Comments

[y_waiwai]

TMR1の初期化周りはどうなってるでしょう。
そこらへんのコードは提示できますか

Answer 1

パルス波が何個あったか？？
タイマより以前に、ロータリーエンコーダとはを学ぶべきです。

ロータリーエンコーダは通常、増減量を求めるために使うもの
CWまたはCCWにどれだけ回したかを判断し、増減処理するもの
相手は人間の操作で、どう操作するかは不定です。
ロータリーエンコーダ入力を受け付ける期間、出力ABを監視し、元(直前)の状態からどう変化するか、移動的監視が必要。

変化経歴でCW・CCWを判定し、カウントUP・DOWN処理します。

まず、エンコーダの出力A・Bをコード化します。
Code　A　B
０　　０　０　A・B　OFF
１　　１　０　AのみON
２　　１　１　A・B　ON
３　　０　１　BのみON

CWなら、０→1→２→３→０　のどれかの変化です。
CCWなら、０→３→２→１→０　のどれかの変化

int c,p; // current / previous code
int val = 0; // rotary encoder
開始時、A・Bを読み込み、状態に合わせたコードをpにセットする。
監視中、A・Bを読み込み、状態に合わせたコードをcにセットする。

p=cなら操作なし
それ以外は、上記のパターンでCW(val++)・CCW(val--)の処理をし、p=c;で直近値を修正しておく

これを繰り返していくだけ