OpenGL関数の呼び出しの順序

OpenGLを使いグラフィクスの2D変換を行っているのですが、3Dグラフィクスwith GLUTこちらのサイトを見ていただければ、2D変換の順序として、
[a]モデリング変換M(ワールド座標変換へ)→
[b]視野変換V(カメラ座標系へ)→
[c]投影変換P(投影座標系へ)→
[d]ビューポート変換U(ビューポートへ)

という流れで説明しているのですが、ソースコードの書き方は全くの逆ので

[d]ビューポート変換U(ビューポートへ)
[c]投影変換P(投影座標系へ)→
[b]視野変換V(カメラ座標系へ)→
[a]モデリング変換M(ワールド座標変換へ)→
オブジェクト生成

という流れなのですが、コンピュータ内ではソースコードはどのような順序で処理されているのでしょうか？
どなたかわかる方おしえてください<(_ _)>

OpenGL
1#include "glut.h"
2#include <stdio.h>
3
4int windowWidth = 800;
5int windowHeight = 685;
6void display(void) {
7	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//GLbitfield mask
8
9	glMatrixMode(GL_PROJECTION);//投影変換行列モードに切り替える
10	glLoadIdentity();//投影行列を単位行列に初期化
11	gluOrtho2D(//投影変換をする範囲を指定する
12		0,				// GLdouble left 
13		windowWidth,	// GLdouble right
14		windowHeight,	// GLdouble bottom
15		0);				// GLdouble top
16	
17	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);//モデリング変換
18	glLoadIdentity();//モデリング行列を単位行列に初期化
19
20	glTranslatef(windowWidth / 2, windowHeight / 2, 0);//GLfloat x,y,z
21
22	static float angle;
23	angle += 1;
24	glRotated(
25		angle,		//GLdouble angle, 
26		0, 0, 1);	//GLdouble x,  y,  z
27	glScalef(256,256,1);
28	glutWireTeapot(1);
29	glutSwapBuffers();
30}
31
32void timer(int value) {
33	glutPostRedisplay();//システムに対して再描画をお願いする
34	
35	glutTimerFunc(
36		1000/60,//unsigned int millis
37		timer,	//void (GLUTCALLBACK *func)(int value)
38		0);		// int value
39}
40
41void reshape(int width, int height) {
42	printf("reshape: width:%d height:%d\n", width, height);
43	glViewport(
44		0,0,//GLint x, y
45		windowWidth, windowHeight//GLsizei width, height
46	);
47	windowWidth = width;
48	windowHeight = height;
49}
50
51int main(int argc,char*argv[]) {
52	glutInit(
53		&argc,//int *argcp
54		argv);//char **argv
55	glutInitDisplayMode(GL_DOUBLE);
56	glutInitWindowPosition(0,0);
57	glutInitWindowSize(windowWidth, windowHeight);
58	glutCreateWindow("title");
59	glutDisplayFunc(display);//void (GLUTCALLBACK *func)(void)
60	glutTimerFunc(
61		0,//unsigned int millis
62		timer,//void (GLUTCALLBACK *func)(int value)
63		0);// int value
64	glutReshapeFunc(reshape);//void (GLUTCALLBACK *func)(int width, int height)
65
66	glutMainLoop();
67}

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

参考にされているサイトのいう

モデル座標系から、[a]モデリング変換M(ワールド座標系へ)→[b]視野変換V(カメラ座標系へ)→[c]投影変換P(投影座標系へ)→[d]ビューポート変換U(ビューポートへ)の順番で変換され、最終的には画面表示まで行われているのでした。

というのは、頂点座標から画面の座標への変換手続きであり、それを行っているのは実際に描画する段階での話、つまり掲示されているソースコードで言えばglutWireTeapot関数の中の話です。

glMatrixModeやgluOrtho2D、glTranslatefなどの関数は、それらのマトリクスの設定を行っているだけに過ぎません。

擬似的にソースコードを書き直してみます。

c
1	// (1)
2	Matrix projMtx;
3	projMtx = loadIdentity();
4	projMtx *= ortho2D();
5
6	// (2)
7	Matrix modelViewMtx;
8	modelViewMtx = loadIdentity();
9	modelViewMtx *= translate(width / 2, height / 2, 0);
10	modelViewMtx *= rotate(angle, 0, 0, 1);
11	modelViewMtx *= scale(256, 256, 1);
12
13	// (3)
14	Vector vs, vr;
15	vs.x = 1, vs.y = 1, vs.z = 1;
16	vr = vs * modelViewMtx * projMtx;