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Python 2.7

Python 2.7は2.xシリーズでは最後のメジャーバージョンです。Python3.1にある機能の多くが含まれています。

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Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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OpenMVGのSfMで"sfm_data.bin" cannot be readエラー

good_morning

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Python 2.7は2.xシリーズでは最後のメジャーバージョンです。Python3.1にある機能の多くが含まれています。

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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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投稿2020/02/20 09:09

編集2020/02/21 07:12

現在、OpenMVGとOpenMVSを用いてStructure From Motion (SfM)を試しています。
参照URLは次のとおりです。
https://qiita.com/fujin/items/d816a7e9b8c2577a7e37
https://qiita.com/fujin/items/d816a7e9b8c2577a7e37#%E5%85%A5%E5%8A%9B%E7%94%BB%E5%83%8F

ところが、まず前段であるOpenMVGでエラーが生じています。サンプル画像で試したところ、sfm_data.binが作成されませんでした。これは、OpenMVGからOpenMVSへ渡すためのファイルだと言われています。
ちなみに、言語は本体がC++ですが、インターフェースのところはpython2.7です。
メッセージは以下のとおりです。

・コマンドライン

python2.7

1python2.7 tutorial_demo.py /home/user/openMVG/build/software/SfM/images /home/user/openMVG/build/software/SfM/output

・エラーメッセージ

python2.7

1The input SfM_Data file "/home/user/openMVG/build/software/SfM/tutorial_out/reconstruction_global/sfm_data.bin" cannot be read. 24. Structure from Known Poses (robust triangulation) 3Compute Structure from the provided poses 4 5The input SfM_Data file "/home/user/openMVG/build/software/SfM/tutorial_out/reconstruction_global/sfm_data.bin" cannot be read.

The input SfM_Data file "/home/user/openMVG/build/software/SfM/tutorial_out/reconstruction_global/sfm_data.bin" cannot be read.の部分は、sfm_data.binというファイルが無いから読み込まれていないということです。

Webサイトを検索したら、関連するサイトがいくつか見つかりましたが、結局解決には至っていません。
検索したWebサイトは次のとおりです。
https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1410
https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1218
https://catalina1344.hatenablog.jp/entry/2019/09/23/131358

検索すると、成功したWebサイトが数多く見つかります。これは、知っている人にとっては当たり前のことなのに、私がわかっていないというものなのではないかと推測します。

何か心当たりのある方、ご教示ください。

環境は次のとおりです。
・ubuntu16.04
・g++17
・python2.7
・Eigen3.2
・OpenMVG(不明)

本質問内容に追加事項があります。
OpenMVGのインストール時に、cmakeを次のように設定して、ctestを実行しました。

cmakeの設定

C++

1cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DOpenMVG_BUILD_TESTS=ON -DOpenMVG_BUILD_EXAMPLES=ON . ../src/ 2sudo make install -j16

・ctestの実行

C++

1$ ctest 2... 3... 4 Start 74: openMVG_test_sfm_data_BA 574/84 Test #74: openMVG_test_sfm_data_BA .................................***Exception: SegFault 0.18 sec 6 Start 75: openMVG_test_sfm_data_utils 775/84 Test #75: openMVG_test_sfm_data_utils .............................. Passed 0.00 sec 8 Start 76: openMVG_test_sfm_data_filters 976/84 Test #76: openMVG_test_sfm_data_filters ............................ Passed 0.00 sec 10 Start 77: openMVG_test_sfm_data_graph_utils 1177/84 Test #77: openMVG_test_sfm_data_graph_utils ........................ Passed 0.00 sec 12 Start 78: openMVG_test_sfm_data_triangulation 1378/84 Test #78: openMVG_test_sfm_data_triangulation ...................... Passed 0.10 sec 14 Start 79: openMVG_test_global_SfM 1579/84 Test #79: openMVG_test_global_SfM ..................................***Exception: SegFault 0.22 sec 16 Start 80: openMVG_test_sequential_SfM 1780/84 Test #80: openMVG_test_sequential_SfM ..............................***Exception: SegFault 0.31 sec 18 Start 81: openMVG_test_sequential_SfM2 1981/84 Test #81: openMVG_test_sequential_SfM2 .............................***Exception: SegFault 0.21 sec 20 Start 82: openMVG_test_stellar_SfM 2182/84 Test #82: openMVG_test_stellar_SfM .................................***Exception: SegFault 0.20 sec 22 Start 83: openMVG_test_split 2383/84 Test #83: openMVG_test_split ....................................... Passed 0.00 sec 24 Start 84: openMVG_test_dynamic_bitset 2584/84 Test #84: openMVG_test_dynamic_bitset .............................. Passed 0.00 sec 26 2794% tests passed, 5 tests failed out of 84 28 29Total Test time (real) = 108.68 sec 30 31The following tests FAILED: 32 74 - openMVG_test_sfm_data_BA (SEGFAULT) 33 79 - openMVG_test_global_SfM (SEGFAULT) 34 80 - openMVG_test_sequential_SfM (SEGFAULT) 35 81 - openMVG_test_sequential_SfM2 (SEGFAULT) 36 82 - openMVG_test_stellar_SfM (SEGFAULT) 37Errors while running CTest

つまり、global_SfMをはじめとしてSfMに関するところすべてテストがfailしていました。
これは、何かが足りないまたは何かが不備であったため、テストにfailしたと考えられます。
だとしたら、足りないまたは不備だったものは一体なんでしょうか。

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