C++ OpenMVSのビルドで大量のエラーメッセージ

Question

現在、OpenMVSを使って、複数の画像から三次元モデルを作成する方法を検討しています。
参照したURLは次のとおりです。
https://gist.github.com/kskkwn/66415927c89d88ca0ccb85d11f7cdd31
http://daily-tech.hatenablog.com/entry/2018/01/01/130529

しかし、OpenMVSのビルドで多数のエラーメッセージが出力されています。その一例が、インラインファイルのエラーです。

【エラー①】

/home/user/openMVS/libs/Common/Ray.inl:179:8: error: ‘VECTOR’ does not name a type
  const VECTOR tvec(m_pOrig - tri.a);

これは、‘VECTOR’が宣言されてないよ、というエラーだと思います。その該当箇所のソースコードは、拡張子が.inlのファイルで、次のとおりです。

【ソース①】
・/openMVS/libs/Common/Ray.inl

	const VECTOR tvec(m_pOrig - tri.a);

また、ヘッダーファイルでも、次のとおりエラーが出力されます。

【エラー②】

/home/user/openMVS/libs/Common/Ray.h:30:10: error: ‘Eigen’ does not name a type
  typedef Eigen::Matrix<TYPE,DIMS,1> POINT;

これは、‘Eigen’が宣言されてないよ、というエラーだと思います。その該当箇所のソースコードは、次のとおりです。

【ソース②】
・/openMVS/libs/Common/Ray.h

	typedef Eigen::Matrix<TYPE,DIMS,1> POINT;

こんなに大量のエラーメッセージが出力されるということは、ビルドのやり方が悪いのか、バージョンが合わないのかなのかなと思っています。

どなたが原因と解決策のわかる方いらっしゃいましたら、ご教示ください。

環境は、次のとおりです。
・C++17
・ubuntu16.04
・OpenMVS（不明）

Answer 1

自己解決しました。eigenのインストール方法に誤りがありました。