includeディレクトリから特定のヘッダファイルをincludeできません

Question

前提・実現したいこと

linux初心者です。

ubuntu18.04LTS上で力センサを使ったプログラムを組もうとしています。
DAQ(Data Acquisition Board)はNational InstrumentsのPCI-6224です。
付属のドライバはwindowsにしか対応していませんでした。調べたところlinuxではcomediというものが使えるということなので下記を参考にしてインストールしました。
https://www.comedi.org/index.html
https://qiita.com/ProjectM_TACCMI/items/aabf1a324b03ccf3813b

発生している問題・エラーメッセージ

https://www.comedi.org/doc/writingprograms.html
にあるチュートリアルのプログラムをビルドしようとしました。

/*
 * Tutorial example #1
 * Part of Comedilib
 *
 * Copyright (c) 1999,2000 David A. Schleef <[e-mail]>
 *
 * This file may be freely modified, distributed, and combined with
 * other software, as long as proper attribution is given in the
 * source code.
 */

#include <stdio.h>	/* for printf() */
#include <comedilib.h>

int subdev = 0;		/* change this to your input subdevice */
int chan = 0;		/* change this to your channel */non-kernel-space code
int range = 0;		/* more on this later */
int aref = AREF_GROUND;	/* more on this later */

int main(int argc,char *argv[])
{include 

	comedi_t *it;
	int chan = 0;
	lsampl_t data;
	int retval;

	it = comedi_open("/dev/comedi0");non-kernel-space code
	if(it == NULL) {
		comedi_perror("comedi_open");
		return 1;
	}

	retval = comedi_data_read(it, subdev, chan, range, aref, &data);
	if(retval < 0) {
		comedi_perror("comedi_data_read");
		return 1;
	}
~/comedilib/demo$ cc tut11.c -lcomedi -lm -o tut11
In file included from tut11.c:13:0:
/usr/local/include/comedilib.h:32:2: error: #error linux/comedilib.h should not be included by non-kernel-space code
 #error linux/comedilib.h should not be included by non-kernel-space code
  ^~~~~

	printf("%d\n", data);

	return 0;
}

このとき次のようなエラーが出ました。

~/comedilib/demo$ cc tut1.c -lcomedi -lm -o tut1
In file included from tut11.c:13:0:
/usr/local/include/comedilib.h:32:2: error: #error linux/comedilib.h should not be included by non-kernel-space code
 #error linux/comedilib.h should not be included by non-kernel-space code
  ^~~~~

エラーメッセージを検索にかけてもヒットせず、non-kernel-space codeの意味もわからず手詰まっています。何卒ご助力願います。

試したこと

comedilib.h　をチュートリアルファイルのあるディレクトリにコピーして、
include <comedilib.h>
を
include "comedilib.h"
にしてビルドするとうまくいきます。実行結果も力センサの値をちゃんと返しているようです。

~/comedilib/demo$ cc tut1.c -lcomedi -lm -o tut1
~/comedilib/demo$ sudo ./tut1 
33511
~/comedilib/demo$ sudo ./tut1 
33435
~/comedilib/demo$ sudo ./tut1 
33374

Comments

[cateye]

リンクはちゃんと出来てますか？
# ln -s /usr/include/comedi.h /usr/include/linux/comedi.h
# ln -s /usr/include/comedilib.h /usr/include/linux/comedilib.h

[Tendow]

早急に返信いただいたにもかかわらず対応が遅くなって申し訳ないです。
両方試してみました。

ln: シンボリックリンク '/usr/include/linux/comedi.h' の作成に失敗しました: ファイルが存在します
ln: シンボリックリンク '/usr/include/linux/comedilib.h' の作成に失敗しました: ファイルが存在します

と出ます。

[Youichi256]

ソースに実行結果が混じっています。

Answer 1

https://github.com/spotify/linux/blob/master/drivers/staging/comedi/comedilib.h
を見ると、__KERNEL__の定義がないときのエラーのようですね。

カーネルコンパイルに必要なパッケージがないのかとおもいます。
linux-headers-amd64とかのパッケージをインストールしてみるとどうなりますか？

Comments

[Tendow]

回答ありがとうございます。
すみません、インストールで躓きました。。。

$ sudo apt-get install linux-headers-amd64
[sudo] 〜〜〜 のパスワード:
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
パッケージ linux-headers-amd64 は使用できませんが、別のパッケージから参照されます。
これは、パッケージが欠落しているか、廃止されたか、または別のソース
からのみ利用可能であることを意味します。

E: パッケージ 'linux-headers-amd64' にはインストール候補がありません

[Youichi256]

パッケージリストを最新化して、linux-headersを探してみるとどうでしょうか？
apt update
apt search linux-headers