クラス分けをC言語で使用したい

Question

C++にある "クラス分け" をC言語の方でも行えるようにしたいです。
方法をご存じの方、どうかご教授ください。

Comments

[maisumakun]

「クラス分け」とは、「コードをクラスに分ける」ことでしょうか、それとも「プログラムで物事を区分する」ことでしょうか。

…と聞かないといけないぐらいに情報が不足しています。

[stdio]

疑似オブジェクト指向...だと...
行えるかと言えば、行えますが、かなり無理矢理な方法になりますので、お勧めはしません。
素直にC++でいいんじゃないですか...

ます、その「クラス分け」とはどのようなイメージですか？

[maisumakun]

そして、どのような理由があってC++ではなくCで行いたいのでしょうか。

[wertyu]

ご回答ありがとうございます。
私自身理解しきれていないため、説明が不十分となり申し訳ありません。
C言語でクラス分けしたい理由としては、私の所属している団体でロボットの自立走行プログラムを共同制作していて、その言語がCであることと、そのプログラムをモデル図としてかくためです。
プログラムは大きく分けて、センサで読み取った値から算出するものと、動作を支持するものの2種で構成していますが、ポインタや関数のみでは値のやり取りが複雑になり、モデル図にかくとき機能の関連性が見えずらくなってしまいました。
どちらも初心者に手が生えた程度の技術しかないので、C++のようなクラス分けを行えば機能のつながりの明度がわかりやすく、モデル図の書きおこしやプログラム修正が行いやすいと考えています。

[Zuishin]

継承やオーバーロードや多態性が必要無ければあるいは。オブジェクト指向に慣れた人がオブジェクト指向を使いたいというのではなく、ただただデータをまとめたいだけではありませんか？

[hayataka2049]

モデル図は適当に抽象化して書けば良いのでは？　それより、何があるCなのかが気になります。スレッドは使えるのか、OSは存在するのか……実装の方針がある程度は詳しくわからないと回答のつきようもないと思いますよ。 // フリースタンディング環境でwhile(1)を書くとそれがメインループという環境かもしれない

[wertyu]

＞＞Zuishinさん
継承やオーバーロードなどは、センサーの値に応じた動きを指定しているため、かなり利用しています。
データをまとめたいだけかと言われると、そうと言えます。
＞＞hayataa2049さん
OSはTOPPERSです。スレッドは現在１つで、タスク分割が出来ていない状態です。

[Zuishin]

だったら環境が許せば素直に C++ を選ぶのがいいと思います。

[wertyu]

＞＞Zuishinさん
C++はほとんど触ったことがないのですが、そちらで行ってみるようにしてみます。

[Zuishin]

または Nim という新しい言語があります。これは C 言語のライブラリが直接使えるだけでなく、C 言語のソースにコンパイルすることもできます。学習の負担はこちらの方が少ないかもしれません。

https://ja.wikipedia.org/wiki/Nim#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%A9
https://qiita.com/tlllune/items/609ed0e5d85e036d76b9

[wertyu]

＞＞Zuishinさん
参考ありがとうございます！
ぜひ試させていただきます

Answer 1

こんにちは。

「クラス分け」の意味が広すぎてイマイチ分からないのですが、オブジェクト指向で設計する際に、どのようなクラスに分けるのか決める必要があります。その意味でしょうか？
その場合、C言語でもクラスを使いたいという意味と思います。

C++はC言語を拡張してクラスを使えるようにした言語です。（他にも様々な拡張がありますが。）
ですので、C++のクラス機能を使うのがベストですよ。

どうしてもC言語でクラスを使いたいのであれば、structを使い倒す感じになります。
structをクラスっぽくするには、structにメンバー関数を定義できることが基礎です。そのstruct名をプリフィックスとした関数を用意し、先頭パラメータとして当該structへのポインタをthisとして受け取ると良いです。

typedef struct
{
    int bar;
} Foo;

void Foo_construct(Foo* this)
{
    this->bar=0;
}

Comments

[wertyu]

ご回答ありがとうございます。
仰るとおりで、オブジェクト指向で行うときクラスが難しく、この考えに至りました。
structも話し合いの中で上がったのですが、C++のものの方が理想に近かったのでどうにかできないかと思っていましたが、アドバイスいただきましたように、structのことももう一度皆で話し合い考え直そうと思います。
しかし、structでもC++のクラスほどの関連度を作り出すのは難しいでしょうか？

[episteme]

C++でいうところのclassをstructでなんとかしようとすると
継承したいなら必然的にcastの嵐になるし、仮想関数がアホほど
めんどくせーので
可読性が落ちて使いもんにならんです(何度かやってみたけど)

[Chironian]

sajeさん

C++のクラスは他の言語と比べても特に難しいというものではないですよ。C++の全ての機能を使おうとすると、その学習難易度の高さに挫折する人が大半ではないかと感じます。しかし、理解できた部分から使って行けば大丈夫と思います。ベターＣ（より便利なC言語）としてC++を捉えるのです。

さて、epistemeさんもおっしゃってますように、オブジェクト指向プログラミングをするのであれば、オブジェクト指向のサポートが強力な言語を使わないと非常に厳しいです。
linuxのカーネルは、C言語でオブジェクト指向的なプログラミングされています。きれいなコードですが、可読性は厳しいです。C言語で実装する仮想関数の読み悪さは鬼です。非オブジェクト指向言語でオブジェクト指向プログラミングを行うことの厳しさが垣間見えると思います。

[stdio]

私も今のプロジェクトでC言語でオブジェクト指向的なプログラミングをしているソースコードをよく目にしますが、綺麗なコードかなと思って読んでみると、色々問題があり、本当にガタガタな感じで動いているのだなと常に思っております。voidポインタとかいう劣悪なものまで利用しますので、一度不具合が出れば、直すのに一苦労しております。
ですので、お勧めはしません。ロボットにc++を組み込めるのなら、間違いなくc++の方が良いかと思います。

[wertyu]

＞＞epistemeさん、Chironianさん、stdioさん
やはり難しいですか...。
思い切ってC++で挑戦してみます。