組み込みプログラミングのコメントについて

Question

いつもお世話になっております。

組み込み時のプログラミングについての質問です。

組み込みでのプログラミングは処理を早くしたり、使うメモリを減らすためにできるだけ短く
コーディングするというようになっていると思います。しかし、私はまだ初心者なのでぱっと見
ではわからない処理が多く、それなりの頻度でコメントを書いています。

このコメントを書くという行為は、組み込みのコーディングにおいては
余分なデータ(コメントなのでコードではないと思いました)という扱いになるのでしょうか？
つまり、コメントを書くことでコーディングできる領域を圧迫しているのでしょうか？

組み込みについては初心者なので、初歩的な質問かもしれませんがご教授いただけると幸いです。