Raspberry Piでバックグラウンドで動いているpythonスクリプトを個別指定して停止したい

Question

前提・実現したいこと

Raspberry PiのGPIOよりpythonスクリプトの実行・停止をしたいです。
現在GPIOを管理するpythonスクリプトを作成し、GPIOにより他のpythonスクリプトの実行はos.system('sudo python3 /home/pi/a.py &')で出来ていますが、a.pyの停止方法がわかりません。

該当のソースコード

import RPi.GPIO as GPIO
import os

SW1 = 19
SW2 = 21

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  #コネクタピン番号をチャンネルとして扱う

#pinを入力モードとし、pull up設定とする
GPIO.setup(SW1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SW2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

flg1 = 1
flg2 = 1

try:
    while True:

        # 入力状態チェック
        key_in1 = GPIO.input(SW1)
        key_in2 = GPIO.input(SW2)

        # 入力状態が変化したら検出し、入力がLoだったらプログラム実行、Hiだったら停止
        if flg1 != key_in1:
            if key_in1 == 0:
                os.system('sudo python3 /home/pi/a.py &')
            else:
                # ここに a.py の停止を書きたい
                pass
            flg1 = key_in1

        if flg2 != key_in2:
            if key_in2 == 0:
                os.system('sudo python3 /home/pi/b.py &')
            else:
                # ここに b.py の停止を書きたい
                pass
            flg2 = key_in2

        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    pass

GPIO.cleanup()

試したこと

sudo killall python3でpythonスクリプトが停止することは確認できましたが、全てのpythonスクリプトがとまってしまいます。
a.pyだけ、b.pyだけ停止する方法を知りたいです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Raspberry Pi 3 Model B+
Raspbian 9.4（stretch）
Python 3.5.3

Answer 1

subprocess.call('sudo pkill -f a.py', shell=True)でバックグラウンドで動いているPythonスクリプトを停止できました。

os.system()は推奨されていないようですね。

最終的には以下のスクリプトになりました。

import RPi.GPIO as GPIO
import subprocess

SW1 = 19
SW2 = 21

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  #コネクタピン番号をチャンネルとして扱う

#pinを入力モードとし、pull up設定とする
GPIO.setup(SW1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SW2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

flg1 = 1
flg2 = 1

try:
    while True:

        # 入力状態チェック
        key_in1 = GPIO.input(SW1)
        key_in2 = GPIO.input(SW2)

        # 入力状態が変化したら検出し、入力がLoだったらプログラム実行、Hiだったら停止
        if flg1 != key_in1:
            if key_in1 == 0:
                subprocess.Popen('sudo python3 /home/pi/a.py', shell=True)
            else:
                subprocess.call('sudo pkill -f a.py', shell=True)
            flg1 = key_in1

        if flg2 != key_in2:
            if key_in2 == 0:
                subprocess.Popen('sudo python3 /home/pi/b.py', shell=True)
            else:
                subprocess.call('sudo pkill -f b.py', shell=True)
            flg2 = key_in2

        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    pass

GPIO.cleanup()

Answer 2

プロセス一覧に、「a.py」などの文字列が含まれていれば、grepでひっかけてプロセスIDを見つけることができます。
試してみてください。

参考例

pi@raspberrypi1:~$ ps ax | grep -i bash
  620 tty1     S+     0:00 -bash
15881 pts/0    S+     0:00 bash /home/pi/.pyenv/pyenv.d/pip install scipy
16032 pts/1    Ss     0:00 -bash
16166 pts/1    S+     0:00 grep bash
21069 pts/0    Ss     0:01 -bash

pi@raspberrypi1:~$ sudo kill -9 15881

訂正
これはコマンドラインからプロセスを停止する方法でした、質問と違うので無視してください。