質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.50%
Raspbian

Raspbianは、DebianベースのRaspberry Pi用ディストリビューション。ハードウェア浮動小数点演算を有効にすることが可能で、Webブラウズなどの速度を向上できます。

バックグラウンド処理

バックグラウンド処理とは、マルチタスク環境において、ユーザーに対して前面に表示させている処理の裏側で実行させる処理のことを呼びます。バックグラウンド処理を行う事によって、ユーザーが他の作業に携わることが可能となります。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

解決済

2回答

2958閲覧

Raspberry Piでバックグラウンドで動いているpythonスクリプトを個別指定して停止したい

hirotorio

総合スコア4

Raspbian

Raspbianは、DebianベースのRaspberry Pi用ディストリビューション。ハードウェア浮動小数点演算を有効にすることが可能で、Webブラウズなどの速度を向上できます。

バックグラウンド処理

バックグラウンド処理とは、マルチタスク環境において、ユーザーに対して前面に表示させている処理の裏側で実行させる処理のことを呼びます。バックグラウンド処理を行う事によって、ユーザーが他の作業に携わることが可能となります。

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

0グッド

0クリップ

投稿2020/02/11 03:03

前提・実現したいこと

Raspberry PiのGPIOよりpythonスクリプトの実行・停止をしたいです。
現在GPIOを管理するpythonスクリプトを作成し、GPIOにより他のpythonスクリプトの実行はos.system('sudo python3 /home/pi/a.py &')で出来ていますが、a.pyの停止方法がわかりません。

該当のソースコード

python

1import RPi.GPIO as GPIO 2import os 3 4SW1 = 19 5SW2 = 21 6 7GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #コネクタピン番号をチャンネルとして扱う 8 9#pinを入力モードとし、pull up設定とする 10GPIO.setup(SW1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) 11GPIO.setup(SW2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) 12 13flg1 = 1 14flg2 = 1 15 16try: 17 while True: 18 19 # 入力状態チェック 20 key_in1 = GPIO.input(SW1) 21 key_in2 = GPIO.input(SW2) 22 23 # 入力状態が変化したら検出し、入力がLoだったらプログラム実行、Hiだったら停止 24 if flg1 != key_in1: 25 if key_in1 == 0: 26 os.system('sudo python3 /home/pi/a.py &') 27 else: 28 # ここに a.py の停止を書きたい 29 pass 30 flg1 = key_in1 31 32 if flg2 != key_in2: 33 if key_in2 == 0: 34 os.system('sudo python3 /home/pi/b.py &') 35 else: 36 # ここに b.py の停止を書きたい 37 pass 38 flg2 = key_in2 39 40 time.sleep(0.1) 41 42except KeyboardInterrupt: 43 pass 44 45GPIO.cleanup()

試したこと

sudo killall python3でpythonスクリプトが停止することは確認できましたが、全てのpythonスクリプトがとまってしまいます。
a.pyだけ、b.pyだけ停止する方法を知りたいです。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Raspberry Pi 3 Model B+
Raspbian 9.4(stretch)
Python 3.5.3

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

guest

回答2

0

自己解決

subprocess.call('sudo pkill -f a.py', shell=True)でバックグラウンドで動いているPythonスクリプトを停止できました。

os.system()は推奨されていないようですね。

最終的には以下のスクリプトになりました。

Python

1import RPi.GPIO as GPIO 2import subprocess 3 4SW1 = 19 5SW2 = 21 6 7GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #コネクタピン番号をチャンネルとして扱う 8 9#pinを入力モードとし、pull up設定とする 10GPIO.setup(SW1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) 11GPIO.setup(SW2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) 12 13flg1 = 1 14flg2 = 1 15 16try: 17 while True: 18 19 # 入力状態チェック 20 key_in1 = GPIO.input(SW1) 21 key_in2 = GPIO.input(SW2) 22 23 # 入力状態が変化したら検出し、入力がLoだったらプログラム実行、Hiだったら停止 24 if flg1 != key_in1: 25 if key_in1 == 0: 26 subprocess.Popen('sudo python3 /home/pi/a.py', shell=True) 27 else: 28 subprocess.call('sudo pkill -f a.py', shell=True) 29 flg1 = key_in1 30 31 if flg2 != key_in2: 32 if key_in2 == 0: 33 subprocess.Popen('sudo python3 /home/pi/b.py', shell=True) 34 else: 35 subprocess.call('sudo pkill -f b.py', shell=True) 36 flg2 = key_in2 37 38 time.sleep(0.1) 39 40except KeyboardInterrupt: 41 pass 42 43GPIO.cleanup()

投稿2020/02/12 06:18

編集2020/02/12 06:22
hirotorio

総合スコア4

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

0

プロセス一覧に、「a.py」などの文字列が含まれていれば、grepでひっかけてプロセスIDを見つけることができます。
試してみてください。

参考例

pi@raspberrypi1:~$ ps ax | grep -i bash 620 tty1 S+ 0:00 -bash 15881 pts/0 S+ 0:00 bash /home/pi/.pyenv/pyenv.d/pip install scipy 16032 pts/1 Ss 0:00 -bash 16166 pts/1 S+ 0:00 grep bash 21069 pts/0 Ss 0:01 -bash pi@raspberrypi1:~$ sudo kill -9 15881

訂正
これはコマンドラインからプロセスを停止する方法でした、質問と違うので無視してください。

投稿2020/02/11 03:38

編集2020/02/11 03:41
technocore

総合スコア7200

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.50%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問