Teratermで数字を入力して、Raspberry Pi Picoでその数字を読み取る

WindowsパソコンとRaspberry Pi PicoをUSB接続しました。Raspberry Pi Picoで読み取った値はC言語のprintfでTeratermに出力することが出来たのですが、Teratermで値を入力して、Raspberry Pi Picoで読み取るのはscanfですることが出来ませんでした。USB通信で送られた値を読み取るRaspberry Pi Pico/C言語のライブラリはありますか？

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/spi.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/adc.h"


#define PIN_SCK  2
#define PIN_MOSI 3
#define PIN_MISO 4
#define PIN_CS   5

#define SPI_PORT spi0


static inline void cs_select() {
    asm volatile("nop \n nop \n nop");
    gpio_put(PIN_CS, 0);  // Active low
    asm volatile("nop \n nop \n nop");
}

static inline void cs_deselect() {
    asm volatile("nop \n nop \n nop");
    gpio_put(PIN_CS, 1);
    asm volatile("nop \n nop \n nop");
}



void setup_SPI(){
    // This example will use SPI0 at 50kHz.
    spi_init(SPI_PORT, 500000);
    gpio_set_function(PIN_MISO, GPIO_FUNC_SPI);
    gpio_set_function(PIN_SCK, GPIO_FUNC_SPI);
    gpio_set_function(PIN_MOSI, GPIO_FUNC_SPI);

    // Chip select is active-low, so we'll initialise it to a driven-high state
    gpio_init(PIN_CS);
    gpio_set_dir(PIN_CS, GPIO_OUT);
    gpio_put(PIN_CS, 1);
}

int readADC(){

    uint16_t writeData = 0x0000;

    uint8_t buffer[2];
    
    cs_deselect();
    sleep_us(1);
    cs_select();
    sleep_us(1);
    cs_deselect();
    sleep_us(10);
    cs_select();
    
    
    spi_read_blocking(SPI_PORT, writeData, buffer, 2);
   
    
    return (buffer[0]<<8 | buffer[1]);
}



int main() {
    stdio_init_all();

    setup_SPI();
    
    sleep_ms(5000);
    
    printf("\nHello, AD7685 Reading raw data from registers via SPI...\n");
    
    sleep_ms(10000);


    printf("n =\n");
    sleep_ms(5000);
    
        

    int i;
    int n;
    float nAdc[300];
    float sum1, ave1;
    
    scanf("%d",&n);
    
    sleep_ms(5000);
        
    sum1 =0;
	
    for (int i =0; i<n;i++)
    { 
    nAdc[i] = 5.0 / 65535.0 *readADC();   
    printf("%5.9lfV\n", (double)(nAdc[i]));
        
    sum1 = sum1 + nAdc[i];        
    sleep_ms(10);
        
    sleep_ms(250);
    }
        
    ave1 = sum1/n;
    printf("average = %.9f\n", ave1);
    
    
   
    return 0;
}