processingでのフェードアウトについて

Question

お世話になります。processingで白い円を描き、それをベクトルで動かしている時に、その白い円の軌跡を黒くフェードさせる方法を学びました。

PVector force; // 力
PVector acceleration; // 加速度
PVector location; // 位置
PVector velocity; // 速度
float mass; // 質量
float friction; // 摩擦力

void setup() {
  size(800, 600);
  frameRate(60);
  // 位置、速度を初期化する
  location = new PVector(0.0, 0.0);
  velocity = new PVector(0.0, 0.0);
  force = new PVector(12.0, 8.0); // (12.0, 8.0)の力を加える
  mass = 1.0; // 質量は1.0に設定する
  friction = 0.02; // 摩擦力を0.01に設定する
  acceleration = force.div(mass); // 質量と速度から加速度を算出する
}

void draw() {

  //背景をフェードさせる
  fill(0, 31);
  rect(0, 0, width, height);

  fill(255);
  noStroke();

  velocity.add(acceleration); // 加速度から速度を算出する
  velocity.mult(1.0 - friction); // 摩擦力から速度を変化させる
  location.add(velocity); // 速度から位置を算出する
  acceleration.set(0, 0); // 加速度を0にリセット(等速運動)する
  ellipse(location.x, location.y, 20, 20); // 円を描画する
}

この中の

 //背景をフェードさせる
  fill(0, 31);
  rect(0, 0, width, height)

このコードがあることで、なぜ白い円の軌跡が生まれ、かつ徐々に消えるのか全くわかりませんでした。。。
読みづらく、長くなってしましすいません。もしわかる方がおりましたら、是非お力を貸していただきたいです。
よろしくお願いいたしますm(_ _)m