Unity ARFoundation ImageTrackingを使用した拡張トラッキングの方法(ARKit ARCore)

Question

UnityのARFoundationを使用してマーカーを認識させて３Dオブジェクトを表示させてるのですが、カメラからマーカーが外れても3Dオブジェクトをマーカー認識した位置に表示しておくことはios android(ARKIT ARCORE)でも可能でしょうか？

今はUnity の公式サンプルを使用してテストしています。
https://github.com/Unity-Technologies/arfoundation-samples

よろしくお願いします。