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python kerasインポート時のエラー

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「Python深層学習入門(翔泳社)」を使用して学習しているのですがNumpyとKerasのモジュールをインポートする際にエラーが出てしまいます。

import numpy as np
from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Activation
from keras import optimizers


以上のようなコードを実行した際に2行目にエラーが発生し、以下のエラーが出ます。

---------------------------------------------------------------------------
ImportError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-20-9b0d1f33865a> in <module>()
      1 import numpy as np
----> 2 from keras.models import Sequential
      3 from keras.layers import Dense, Activation
      4 from keras import optimizers

~/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.0/lib/python3.6/site-packages/keras/__init__.py in <module>()
      1 from __future__ import absolute_import
      2 
----> 3 from . import utils
      4 from . import activations
      5 from . import applications

~/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.0/lib/python3.6/site-packages/keras/utils/__init__.py in <module>()
      4 from . import data_utils
      5 from . import io_utils
----> 6 from . import conv_utils
      7 from . import losses_utils
      8 from . import metrics_utils

~/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.0/lib/python3.6/site-packages/keras/utils/conv_utils.py in <module>()
      7 from six.moves import range
      8 import numpy as np
----> 9 from .. import backend as K
     10 
     11 

~/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.0/lib/python3.6/site-packages/keras/backend/__init__.py in <module>()
----> 1 from .load_backend import epsilon
      2 from .load_backend import set_epsilon
      3 from .load_backend import floatx
      4 from .load_backend import set_floatx
      5 from .load_backend import cast_to_floatx

~/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.0/lib/python3.6/site-packages/keras/backend/load_backend.py in <module>()
     88 elif _BACKEND == 'tensorflow':
     89     sys.stderr.write('Using TensorFlow backend.\n')
---> 90     from .tensorflow_backend import *
     91 else:
     92     # Try and load external backend.

~/.pyenv/versions/anaconda3-5.0.0/lib/python3.6/site-packages/keras/backend/tensorflow_backend.py in <module>()
     11 from tensorflow.python.ops import state_ops as tf_state_ops
     12 from tensorflow.python.keras import backend as tf_keras_backend
---> 13 from tensorflow.python.keras.utils import tf_utils
     14 from tensorflow.python.ops import functional_ops
     15 from tensorflow.python.ops import ctc_ops as ctc

ImportError: cannot import name 'tf_utils'


同じようなエラーが出ている方のページを参考にTensorFlowとKerasのバージョンを最新のものにしましたが変わらずでした。https://teratail.com/questions/225633

バージョン:
TensorFlow 2.1.0
Keras 2.3.1
Numpy 1.18.1
Python 3.6.2

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