Arduino EPS32 wroomでエアコン操作

前提・実現したいこと

LINEからMQTTcloudを経由して、Arduinoにメッセージを送り、家のエアコンを操作するプログラムを作成しています。
Arduino側のプログラムで、IRremoteライブラリを使って、赤外線信号の送信を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
色々と試しているものの行き詰ってしまい、解決策やアドバイスいただけますでしょうか。
何卒よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

error: request for member 'sendRaw' in 'irsend', which is of non-class type 'IRsend(int)'
irsend.sendRaw(heatonData, sizeof(heatonData)/sizeof(int), khz);
^
aircon-app:92:12: error: request for member 'sendRaw' in 'irsend', which is of non-class type 'IRsend(int)'
irsend.sendRaw(heatoffData, sizeof(heatoffData)/sizeof(int), khz);
^
aircon-app:94:12: error: request for member 'sendRaw' in 'irsend', which is of non-class type 'IRsend(int)'
irsend.sendRaw(defonData, sizeof(defonData)/sizeof(int), khz);
^
aircon-app:96:12: error: request for member 'sendRaw' in 'irsend', which is of non-class type 'IRsend(int)'
irsend.sendRaw(defoffData, sizeof(defoffData)/sizeof(int), khz);
^
aircon-app:98:12: error: request for member 'sendRaw' in 'irsend', which is of non-class type 'IRsend(int)'
irsend.sendRaw(aironData, sizeof(aironData)/sizeof(int), khz);
^
aircon-app💯12: error: request for member 'sendRaw' in 'irsend', which is of non-class type 'IRsend(int)'
irsend.sendRaw(airoffData, sizeof(airoffData)/sizeof(int), khz);
：
省略
：
exit status 1
request for member 'sendRaw' in 'irsend', which is of non-class type 'IRsend(int)'

該当のソースコード

C#
1#include <LiquidCrystal.h>
2#include <WiFiClientSecure.h>
3#include <PubSubClient.h>
4#include <IRremote.h>
5#include "config.h"
6#include "certificate.h"
7WiFiClientSecure wifiClient;
8PubSubClient client(wifiClient);
9
10
11IRsend irsend(const int sendPin = 26);
12
13
14int khz = 38;
15const unsigned int  heatonData[100] = {3300,1700, 400,1250, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,1250, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,1300, 400,400, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1300, 400,1250, 400,1250, 400,400, 400,1300, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,450};
16const unsigned int  heatoffData[100] = {3350,1650, 400,1250, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,1250, 400,450, 400,450, 350,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 350,450, 400,400, 400,450, 400,400, 450,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,1250, 400,400, 450,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,450, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 450,1250, 400,1250, 400,400};
17const unsigned int  defonData[100] = {3350,1650, 400,1250, 400,400, 450,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 450,400, 400,1250, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,1250, 400,400, 400,1250, 400,1300, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,450, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1300, 400,400};
18const unsigned int  defoffData[100] = {3300,1650, 450,1250, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,1250, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 450,1250, 400,400, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 450,1250, 400,1250, 400,1250, 400,400, 400,1300, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,450};
19const unsigned int  aironData[100] = {3300,1700, 400,1250, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,1250, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,1300, 400,400, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1300, 400,1250, 400,1250, 400,400, 400,1250, 450,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,450};
20const unsigned int  airoffData[100] = {3350,1650, 400,1250, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,1250, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,400, 400,450, 400,450, 400,400, 400,450, 400,1250, 400,400, 400,1250, 400,1300, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,450, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 400,1250, 450,1250, 400,400};
21
22void setup() {
23  Serial.begin(115200);
24  Serial.println();
25  WiFi.mode(WIFI_STA);
26  client.setCallback(callback);
27  client.setServer(host, port);
28}
29
30void loop() {
31  //Wifi接続
32  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
33    Serial.print("connecting to ");
34    Serial.print(ssid);
35    Serial.println("...");
36    WiFi.begin(ssid, password);
37
38    if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
39      //アクセスポイントへの接続に失敗したら5秒間待ってリトライ
40      Serial.println("failed to connect");
41      delay(5000);
42      return;
43    } else {
44      Serial.print("WiFi connected: ");
45      Serial.println(WiFi.localIP());
46    }
47
48    wifiClient.setCACert(ca_cert);
49  }
50
51  //CloudMQTTに接続
52  if (!client.connected()) {
53    client.connect(clientID, CloudMQTT_user, CloudMQTT_pass);
54
55    if (client.connected()) {
56      Serial.println("MQTT connected");
57
58      // トピック名を指定してsubscribe
59      client.subscribe(topic);
60    } else {
61      Serial.print("MQTT connection failed: ");
62      Serial.println(client.state());
63      delay(5000);
64    }
65  } else {
66    // 既にサーバに接続されていれば通常処理を行う
67    client.loop();
68  }
69}
70
71// メッセージを受け取ったらシリアルにプリント
72void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
73 
74  Serial.print("Message arrived in topic: ");
75  Serial.println(topic);
76 
77  Serial.print("Message:");
78  
79  String message;
80  
81  for (int i = 0; i < length; i++) {
82    message += (char)payload[i];
83  }
84
85  Serial.println(message);
86
87  if (message == "heatOn") {
88    irsend.sendRaw(heatonData, sizeof(heatonData)/sizeof(int), khz);
89  } else if (message == "heatOff") {
90    irsend.sendRaw(heatoffData, sizeof(heatoffData)/sizeof(int), khz);
91  }else if (message == "defOn") {
92    irsend.sendRaw(defonData, sizeof(defonData)/sizeof(int), khz);
93  }else if (message == "defOff") {
94    irsend.sendRaw(defoffData, sizeof(defoffData)/sizeof(int), khz);
95  }else if (message == "airOn") {
96    irsend.sendRaw(aironData, sizeof(aironData)/sizeof(int), khz);
97  }else if (message == "airOff") {
98    irsend.sendRaw(airoffData, sizeof(airoffData)/sizeof(int), khz);
99  }
100  Serial.println();
101  Serial.println("-----------------------");
102}

環境

IRremoteライブラリのバージョンは2.2.3です。
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

行動規範の内容に同意します

回答1件

IRsend irsend(const int sendPin = 26);

~~IRsend irsend(26);~~

なんでは

IRsend irsend;

ですね。

投稿2020/02/01 23:40

編集2020/02/02 00:38

y_waiwai

総合スコア88042

kyo0000

2020/02/02 00:18 編集

回答いただきありがとうございます。ご指摘いただいたとおり試して見ましたが、以下のようなエラーが出てしまいます。 error: no matching function for call to 'IRsend::IRsend(int)' お気づきの点などありましたらご教示頂けますと幸いです。

y_waiwai

2020/02/02 00:40

回答に追記しました。

kyo0000

2020/02/02 06:19

回答いただきましてありがとうございます。修正して見ましたが、エラーになってしました。ライブラリも整理してみようと思います...引き続何かありましたらアドバイスのほどよろしくお願いします。 undefined reference to `IRsend::sendRaw(unsigned int const*, unsigned int, unsigned int)' function `callback(char*, unsigned char*, unsigned int)': : undefined reference to `IRsend::sendRaw(unsigned int const*, unsigned int, unsigned int)' collect2: error: ld returned 1 exit status 「PubSubClient.h」に対して複数のライブラリが見つかりました「IRremote.h」に対して複数のライブラリが見つかりました「LiquidCrystal.h」に対して複数のライブラリが見つかりました「WiFiClientSecure.h」に対して複数のライブラリが見つかりました「WiFi.h」に対して複数のライブラリが見つかりました exit status 1 ボードESP32 Dev Moduleに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

y_waiwai

2020/02/02 07:10

ArduinoIDEのボード設定やライブラリ設定が間違ってるような気がしますが、そこらへん見直してみてはどうでしょう。 ESP32はいろいろ追加する必要があったと思います

行動規範の内容に同意します