TELLOをpythonでとばしたいのですが，円を描くような動きをさせるにはどうすればよいでしょうか？

Question

pythonでTELLOにcurveのコマンドを送るのはどうしたらよいでしょうか？

pythonでTELLOにコマンドを送る際，離陸着陸はtakeoffやland，左右に動かす際はleftやrightで正常に動いているのですが，curveというコマンドはエラーが出てしまいます。

調べたところによると，スクラッチでプログラミングした場合にはcurveという機能があるようです。

curve(x1, y1, z1, x2, y2, z2, スピード)
という風に書いているのですが，うまういきません。

今までtellopyのモジュールでTELLOを飛ばしていたのですが，これにはcurveが含まれていないようなので，現状はTello3.pyというモジュールで飛ばしております。

Tello3.pyのコードのURLを以下にはらせていただきます。
このコードを見ているかぎりではcurveというコマンドが使えるような気がします．．．

そこで教えていただきたいのですが，私の書き方が悪いのでしょうか？
それとも，スクラッチでしかcurveというコマンドは送れないのでしょうか？

ご回答よろしくお願いいたします。

Tello3.pyのURL

https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy/blob/master/djitellopy/tello.py

エラー文

AttributeError: 'Tello' object has no attribute 'curve'

自分のコードの抜粋

    drone.curve(10*(2^(1/2)), -10*(2^(1/2)), 0, 40, -40, 0, gain_x_2*dx*dx + gain_vx*vx/2)

Answer 1

curve_xyz_speed(...)

Comments

[51633]

迅速なご対応ありがとうございます。
よく見直してみたらおっしゃる通り，コードの書き方を間違えておりました
ご指摘ありがとうございます
そのように書き直したところ，
AttributeError: 'Tello' object has no attribute 'curve_xyz_speed'
やはりこのようなエラーがでてしまいます。

Telloモジュールに原因があるのでしょうか？

[ozwk]

というかTello3.pyって何ですか？
url見てもTello.pyしかないですけども

[51633]

https://drone-an.pro/tellosdk_trans/04_tello_commands/
こちらのほうでそう表現されていたため，tellopyと区別するため，Tello3.pyと表現しました。
説明不足ですみません．．．
私の言うtellopyとは
https://github.com/hanyazou/TelloPy/blob/develop-0.7.0/tellopy/_internal/tello.py
こちらのことでして，もともとはこれでプログラム書いて飛ばしておりました。
ですが，こちらにはcurveの機能がなさそうでしたので，私の言うTello3.pyでできるかなと考えております。

[ozwk]

curveが無い方のtello.py読み込んでるとか