物理演算を使わずにオブジェクト同士を結合する方法

Question

前提・実現したいこと

回転軸1,2を回転させたとき、それに結合している物体A、Bが連動して動くようにしたいです。
(物理演算は使わない)

試したこと

①親子関係にして結合
回転軸1の子を物体Aと回転軸2、回転軸2の子を物体Bとすることで、実現したいことはできました。
ただし、以下の理由で親子関係ではない方法で実現したいです。
・Inspectorに出てくるScaleやPositionが親基準の値になるため、分かりにくい。
・親をのScaleを変えると子に影響してしまう。

②Jointによる結合
まず、物理演算は使わず移動や回転を行いたいです。
そこで回転軸1と物体AをFixedJointで結合し、IsKinecmaticをTrueにして試しましたが、回転軸1を回転させても物体Aはついてきませんでした。

物理演算を使わず、かつ親子関係にしないでオブジェクト同士を結合できる方法がありましたら、ご教授ください。

Answer 1

手動で親子関係を実装するといいと思います

// Transformとは別にlocalを持つ
Vector3 localposition;
Quartanion localrotaiton;
Transform parent;

void Update(){
    transform.position = paernt.position + localpositon;
    transform.rotation = paernt.rotation * localrotation;
}

Comments

[BU_]

ご回答ありがとうございます！
できました！