移動した画像の認識について

Question

#画面に動きがあった部分を検出する
以下のコードの

#今回のフレームを保存
    img_last = img_b

は，なぜ必要なのですか？

全コードは以下に示しています．

###画面に動きがあった部分を検出しよう###
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
img_last = None#前回の画像を記憶する変数 初期化している
green = (0,255,0)

while True:
    #画像を取得
    ret,frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame,(500,300))
    
    #白黒画像に変換
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray,(9,9),0)#画像のぼかし処理
    img_b = cv2.threshold(gray,100,255,cv2.THRESH_BINARY)[1]#画像を二値化している
    
    #差分を確認する
    if img_last is None:#もし，img_lastがない時，
        img_last = img_b#img_last=img_bとする
        continue
    frame_diff = cv2.absdiff(img_last,img_b)
    cnts = cv2.findContours(frame_diff,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]
    
    #差分があった点を画面に描く
    for pt in cnts:
        x,y,w,h = cv2.boundingRect(pt)
        if w < 30:continue#小さな変更点は無視する
    cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),green,2)


    #今回のフレームを保存
    img_last = img_b


    #画面に表示
    cv2.imshow("Diff Camera",frame)
    cv2.imshow("diff data",frame_diff)
    if cv2.waitKey(1) == 13:break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

大雑把な質問になってしまい申し訳ないのですが，ご回答のほどお願い致します．

Answer 1

下記で差分を計算するためだと思います。

frame_diff = cv2.absdiff(img_last,img_b)