GPSで取得した現在地の緯度経度が、予め決め打ちした中心を緯度経度とした半径数mの円内に入ったら、特定の処理を実行するというプログラムをpythonで書きたい。

Question

GPSで取得した現在地の緯度経度が、予め決め打ちした中心を緯度経度とした半径数mの円内に入ったら、特定の処理を実行するというプログラムをpythonで書きたい。

GPS→arduino→PCのシリアル通信で現在地の緯度経度を取得しています。
現状、以下のプログラムを書いています。
foliumライブラリを使って特定の緯度経度を中心とした半径5mの円をプロットし、htmlで保存するといったプログラムです。

ここに、現在地の緯度経度（随時更新）のリスト（仮にここでは変数Pとする）を加えて、if文でP　＝＝a:なら特定の処理をする　ということをpythonのプログラムで実装したいと考えています。

まだ未完成のプログラムで申し訳ないですが、実装可能かお答えいただけると助かります。
python初心者で説明の至らない部分多くあると思いますが、ご教授お願いいたします。

import folium
import pandas as pd
import numpy as np
from PIL import Image

map = folium.Map(location=[35.---,138.---], zoom_start=90)

a = folium.Circle(radius=5,location=[35.---, 138.---],color='crimson',fill=False,).add_to(map)
b = folium.Circle(radius=5,location=[35.---, 138.---],color='crimson',fill=False,).add_to(map)
c = folium.Circle(radius=5,location=[35.---, 138.---],color='crimson',fill=False,).add_to(map)
d = folium.Circle(radius=5,location=[35.---, 138.---],color='crimson',fill=False,).add_to(map)
e = folium.Circle(radius=5,location=[35.---, 138.---],color='crimson',fill=False,).add_to(map)
e = folium.Circle(radius=5,location=[35.---, 138.---],color='crimson',fill=False,).add_to(map)

map.save("map_train2.html")

Comments

[y_waiwai]

そんで、提示のコードではどういう動作となるんでしょう

[退会済みユーザー]

htmlで出力したmap上に、指定した緯度経度を中心とした半径5mの円が5個出力されています。
1番上の変数mapはここで指定した緯度経度を中心としてズーム90で保存するよってことだと思います。

Answer 1

現在位置（緯度・経度）と対象のポイント（緯度・経度）との直線距離を計算して、プログラムで分岐処理すれば良いかと思います。
※例えば1mあたりの緯度・経度を計算に使用する
※緯度によって1秒あたりの長さは変わるので必要であれば考慮する

但し、数メートルですとGPSの誤差の範囲内かと思うのでプログラムが想定通り動作しないかもしれません。

Comments

[退会済みユーザー]

アドバイスくださった方法で試みたいと思います。
不明な点などある時、またコメントしてお聞きするかもしれませんが、よろしくお願いします。