Pythonのreadline()で読み込んだstrを2行ずつリストにしたい。

Question

Pythonのreadline()で読み込んだstrを2行ずつリストにしたい。
ArduinoからPCへシリアル通信で送信した結果をpythonのreadline()で読み込み、データ型をbyteからstrに変換しprintで出力しています。
(途中、データ型を確認しprintで表示や、現在時刻をprintで表示させているため見づらくなってしまい申し訳ありません。)

行いたいことは冒頭で記載させていただいてる通りです。
図のプログラム出力結果の['35.~~~~~~~\r\n']と['139.~~~~~~~\r\n']の2行ずつを
[35.~~~~~~~,139.~~~~~~~]のようなリストにしたいです。

python初学者のため、説明不十分、ミス等、多々あると思いますが、ご教授頂けると幸いです。

import pandas as pd
import numpy as np
import serial
import datetime

ser = serial.Serial()
ser.port = "COM6"     
ser.baudrate = 9600
ser.timeout = None
ser.open()
try:
    while True:
        line = ser.readline()
        line1 = line.decode()
        print(line1.split(','))
        print(type(line1))
        dt_now = datetime.datetime.now()
        time = dt_now
        times = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S \n')
        print(time)
        path_w = 'C:/Users/LattePanda/test/testgps2.txt'
        with open(path_w, mode='a') as f:
            f.write(line1)
        path_w = 'C:/Users/LattePanda/test/testtime.txt'
        with open(path_w, mode='a') as f:
            f.write(times)
except:
        pass
ser.close()

Answer 1

with open(path_w, mode='a') as f:
            f.write(line1)

の部分をつぎのような感じ (実際に動作させての確認はしていない)　にするとできそうな気がします

line2 = ""
with open(path_w, mode='a') as f:
  if line2 == "":
    line2 = line1.splitlines()[0]
	continue

  f.write(line2 * "," + line1.splitlines()[0])
  line2 = ""

Comments

[退会済みユーザー]

返信、参考プログラムまでありがとうございます。参考にさせて頂きます。
説明不足故、分かりにくくなっていて申し訳ないのですが、
当方、読み込んだ最新の緯度経度(ここでは35.〜,139.〜にあたります)のみリスト化したいと考えています。(アドバイス頂けると幸いです)

読み込んだ最新の緯度経度が目的地付近の緯度経度になったら、ある処理を行うようなプログラムを今後書きたいと考えているので。

[退会済みユーザー]

import pandas as pd
import numpy as np
import serial
import datetime

ser = serial.Serial()
ser.port = "COM6"
ser.baudrate = 9600
ser.timeout = None
ser.open()
try:
while True:
line = ser.readline()
line1 = line.decode()
print(line1.split(','))
print(type(line1))
#value = list(line1)
#print(value)
dt_now = datetime.datetime.now()
time = dt_now
times = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S \n')
print(time)
path_w = 'C:/Users/LattePanda/test1/testgps2.txt'
line2 = ""
with open(path_w, mode='a') as f:
if line2 == "":
line2 = line1.splitlines()[0]
continue
f.write(line2 * "," + line1.splitlines()[0])
line2 = ""
path_w = 'C:/Users/LattePanda/test1/testtime.txt'
with open(path_w, mode='a') as f:
f.write(times)
except:
pass
ser.close()

ご指摘の通り変えてみましたが、テキストに上手く書き込めませんでした。

Answer 2

２行読んできて必要とあらば改行を削除してコンマで区切って連結すればいいって話ですね
ってそのまんま実装すればどうでしょう

Comments

[退会済みユーザー]

度々の返信ありがとうございます！
参考にしてみます！

[y_waiwai]

strip()で前後のスペース／改行が削除できますわな

[退会済みユーザー]

今回僕の場合はGPSから取得した緯度経度を上記のように表示させています。
更新された最新の2行のみ随時取り出し、リストにすることって可能ですかね？
(ちなみに、y_waiwaiさんが今回の最初のコメントくださったことは未だ実現できてません。参考プログラム等くださると本当に助かります)

[退会済みユーザー]

追記
import pandas as pd
import numpy as np
import serial
import datetime

ser = serial.Serial()
ser.port = "COM6"
ser.baudrate = 9600
ser.timeout = None
ser.open()
try:
while True:
line = ser.readline()
line1 = line.decode()
print(float(line1))

現状strでの出力floatに変えて出力することで、
35.~
138.~
35.~
138.~

というように出力させています。

[y_waiwai]

line = ser.readline()
line1 = line.decode()
line = ser.readline()
line2 = line.decode()
にして、それぞれstripして、line=line1+','+line2 でいいんじゃないかと

[退会済みユーザー]

import pandas as pd
import numpy as np
import serial

ser = serial.Serial()
ser.port = "COM6"
ser.baudrate = 9600
ser.timeout = None
ser.open()
try:
while True:
line = ser.readline()
line1 = line.decode()
line = ser.readline()
line2 = line.decode()
line3 = line1.strip()
line4 = line2.strip()
line5 = line4 + ',' + line3
fl1 = float(line3)
fl2 = float(line4)
P = line5.split(',')
print(line3)
print(line4)
print(P)
print(fl1)
print(fl2)

except:
pass
ser.close()

アドバイス頂いた通りプログラムを書いてみたのですが、
僕が書いた上記のプログラムだと、プログラム実行のタイミングによって、
line3が緯度になったり経度になったり変化してしまいます。(line4も同様)
それ故、プログラム実行タイミングによってline5が（緯度、経度）、（経度、緯度）、（緯度、緯度）、（経度、経度）の4通りとなってしまいます。（whileループ中に（緯度、経度）→（経度、緯度）etc..　となっている訳ではないです）
解決する方法等ありましたら、ご教授願いたいです。
度々になってしまい申し訳ありません。

[y_waiwai]

そもそも、どういうデータが送信／受信されてるのかきっちり確認しよう
で、緯度と経度のデータの区別はどうしてるんですか？

[退会済みユーザー]

#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;

void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
;
}
Serial1.begin(9600);
while (!Serial1) {
;
}
}

void loop() {
while (Serial1.available() > 0) {
char c = Serial1.read();
gps.encode(c);
if (gps.location.isUpdated()) {
Serial.println(gps.location.lat(),9);
Serial.println(gps.location.lng(),9);
delay(1000);
}
}
}

Arduinoからは上記プログラムの通り緯度経度をそれぞれ送信しています。
区別はしてませんが、pythonのプログラム上にif文で緯度、経度間で数が大きい方を経度として採用するといった内容を書いてみましたが、（緯度、緯度）、（経度、経度）で読み込んだ場合の対応が出来なくて、困っています。arduinoから送信の際に区別させられる方法等、知っていましたらご教授お願いします。

[y_waiwai]

区別せずに送信してるなら、受信側も区別ができないわけで、
そこらへんからどうにかする必要があります
って、
Serial.print(gps.location.lat(),9);
Serial.print(",");
Serial.println(gps.location.lng(),9);
で、送信側で１行にしたら済む話じゃない？

[退会済みユーザー]

無事できそうです。
ありがとうございました。