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Bluetoothとは短距離の間でデータを交換するための無線通信規格である。固定・モバイル両方のデバイスから、短波の電波送信を行うことで、高いセキュリティをもつパーソナルエリアネットワーク(PAN)を構築する。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2019/12/17 07:49

raspberry piとandroidでファイル送受信をするのにobexpushdを利用しようとしているのですが、
subprocess.Popenを使うことでタイムアウトを利用して意図的にkillできることを知り実行してみたのですが、全然終わってくれません。
以下コードです

python3

1import subprocess 2import os 3def main(): 4 5 with open("/home/pi/clientFiles/currentWifi","r") as file: 6 tmp=int(file.readline()) 7 cmd=subprocess.Popen(["sudo","obexpushd","-B","-n","-o","/home/pi/clientFiles"]) 8 print(tmp) 9 while(True): 10 try: 11 cmd.wait(30) 12 cmd.kill() 13 except subprocess.TimeoutExpired: 14 print("catch") 15 if(count(os.listdir())-1>tmp): 16 cmd.kill() 17 break 18 with open("/home/pi/clientFiles/currentWifi","w") as file: 19 tmp+=1 20 file.write(tmp) 21 22main()

最初のほうはpopen.waitの引数をtimeout=30としていたのですが、うまく動かず
現在は普通に数値だけを入れています。多分、可読性関連だと思います。
androidアプリのほうはボタンを押してbluetoothパッケージに投げてそこから送信する形です。
ファイルの送受信は正しく作動しています。
このobexpushdのコマンドは普通にコマンドラインから実行するとctlr+Cを押さないと終わらないコマンドです。

回答のほどよろしくお願いします。

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ベストアンサー

試したわけではないのでわかりませんが、

  1. Pythonからsudoプロセスを起動し、sudoプロセスがobexpushdプロセスを起動している。つまり、Pythonからシグナルを送っているのはsudoであり、obexpushdプロセスには届いていない。
  2. sudoでobexpushdプロセスの実行者はrootになっているので、一般ユーザであるPythonのプロセスからは終了できない。

のいずれか、もしくは全てではないでしょうか。

Pythonスクリプトごとsudoで起動してしまうのが手っ取り早いと思います。

あと、killコマンドで試してみましょう。
sudoで実行しても止められないのであれば、どうあがいても無理だと思います。

投稿2019/12/17 11:26

katsuko

総合スコア3462

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REIA

2019/12/17 11:52

回答ありがとうございます。 まさにご指摘の通りでコマンドのsudoを外し質問で書いたプログラムをsudoで実行したら普通に止まりました。完全に勉強不足です。
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