UNITY C# 方向ベクトルを指定角度で回したい

Question

前提・実現したいこと

３Dシューティングを作りたく撃つ処理を作ろうとしているのですが
ターゲットに向けてRayを飛ばす際に若干ずらして飛ばしたいです。

該当のソースコード

void Shoot(Vector3 myPos, Vector3 targetPos, WeaponData weaponData)
    {        
        float random_x, random_y;      
        
        random_x = 0.1f;//実コードではランダムな値を取っています
        random_y = 0.1f;

        var dir = targetPos - myPos;            
        Ray ray = new Ray(myPos, Quaternion.Euler(random_x, random_y, 0) * dir );//targetに対してずらして飛ばしたい
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, weaponData.range, layerMask.value))
        {
            PutDecal( hit );
        }        
    }

試したこと

ターゲットがワールド座標のZ軸上であれば想定通りの動作なのですが、
ターゲットがX軸上では求める結果にはならないです。
Quaternion.Eulerはワールド座標基準でしか回転出来ないと言うことなのでしょうか？

色々試したり調べたのですが解決できなかったので質問させて頂きました。
よろしくお願いいたします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

UNITY 2019.1.8f1

Answer 1

おっしゃるように現状ではターゲットがX方向にいればX回転が、Y方向にいればY回転が無効になってしまいそうですね。
一案として、下記のようなやり方はどうでしょうか。

// まず(0, 0, 1)に対してランダム回転を適用し、その後に「(0, 0, 1)をdirの向きに回す回転」を適用する
Ray ray = new Ray(myPos, Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, dir) * Quaternion.Euler(random_x, random_y, 0) * Vector3.forward);

あるいは、dirをターゲットまでの距離に比例した幅でばらつかせるというのもいいかもしれません。

var dir = targetPos - myPos;
dir += Random.insideUnitSphere * dir.magnitude * 0.1f;
Ray ray = new Ray(myPos, dir);

Comments

[surf2000]

２通りの提案ありがとうございます。
ランダム回転といってもパラメーターによってある程度コントロールしたいので
一つ目の案の方で上手く行きそうです。
ありがとうございました。