DataFrameからrowごとに座標データを抽出して四角形描画したいです

Question

x1 y1 x2 y2
0 1018.352173 277.667938 1156.253662 758.615356
1 1018.830078 277.789551 1155.897339 759.046204
2 1019.019714 277.591095 1155.423828 758.882935
3 1018.988342 277.358887 1155.269409 758.490051
4 1018.760864 277.602814 1155.293457 758.092346
... ... ... ... ...
61 1022.978577 277.880737 1152.985962 764.742065
62 1022.341248 275.849304 1152.556641 765.017395
63 1021.935974 275.209473 1152.962402 764.126953
64 1022.540039 275.527496 1153.108154 763.674866
65 1021.412781 276.075317 1153.943359 763.461243

図のような二点の座標が格納されたデータフレームがあるとして、これらを、rowごとに四角形プロットしたいです。
そもそもPandasデータフレームの扱いがよくわからないのですが、for文でrowごとにスライスしてから抽出するのがよいのか、それともpandas特有のまとめて処理する事ができる書き方があるのか、どのようにするのがいちばんシンプルでしょうか？

import numpy as np
import cv2
import pandas as pd

df = pd.read_csv('test.csv') #  上の座標データ
img = np.zeros((480,640,3), np.uint8)

cv2.rectangle(img, df['x1'],df['y2'], (255,0,0))#これだとエラーになる
>>SystemError: new style getargs format but argument is not a tuple

Answer 1

iturtuples() で各行を取得して、行ごとに cv2.rectangle を呼び出す必要があります。

import numpy as np
import cv2
import pandas as pd
from io import StringIO

data = """x1    y1    x2    y2
0    1018.352173    277.667938    1156.253662    758.615356
1    1018.830078    277.789551    1155.897339    759.046204
2    1019.019714    277.591095    1155.423828    758.882935
3    1018.988342    277.358887    1155.269409    758.490051
4    1018.760864    277.602814    1155.293457    758.092346
"""

df = pd.read_csv(StringIO(data), delim_whitespace=True)

img = np.zeros((480,640,3), np.uint8)

for row in df.itertuples():
    x, y = int(row.x1), int(row.y1)
    w, h = int(row.x2 - row.x1), int(row.y2 - row.y1)
    cv2.rectangle(img, (x, y), (w, h), (255,0,0))
    
cv2.imwrite("result.png", img)