ネットで回転のサンプルがあったので動かしているのですが、オブジェクトの設定がわかりません。

前提・実現したいこと

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ネットで回転のサンプルがあったので動かしているのですが、環境設定がわかりません。

表示して眺めたい3Dオブジェクトを配置する。
imageを使いたいので,Canvasを設定しましたがこの下の記述の設定がわかりません。

※次に空のゲームオブジェクトを生成し、そのオブジェクトを先に配置したオブジェクトの中心に配置する。
その下にMainCameraを配置する。位置は3Dモデルから少し離れた位置に。

実行すると
"NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
Rotate.Start () (at Assets/Rotate.cs:21)
エラー表示されます。

エラー個所は
NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
Rotate.Start () (at Assets/Rotate.cs:21)
なのですが?

次に空のゲームオブジェクトを生成し、そのオブジェクトを先に配置したオブジェクトの中心に配置する。
その下にMainCameraを配置する。位置は3Dモデルから少し離れた位置に。

発生している問題・エラーメッセージ

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
Rotate.Start () (at Assets/Rotate.cs:21)

該当のソースコード

Unity
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class GameController : MonoBehaviour {
6
7	// Use this for initialization
8	void Start () {
9		
10	}
11	
12	// Update is called once per frame
13	void Update () {
14		
15	}
16}
17
18using UnityEngine;
19using UnityEngine.UI;
20using System.Collections;
21
22public class Rotate : MonoBehaviour
23{
24
25    public float maxAngle = 60.0F;      //垂直方向に回転できる上限角度
26    public float minAngle = 300.0F;     //垂直方向に回転できる下限角度
27    public float rotateSpeed = 30.0f;   //回転速度(角度/秒)
28
29    private GameObject camera;          //メインカメラ
30    private Vector2 beforePoint;      //1フレーム前のポイント(各指)
31    private Vector2 nowPoint;         //現フレームのポイント(各指)
32    private Vector2 difference;         //二本指操作チェック用差分
33    private float horizontalAngle;
34    private float varticalAngle;
35
36    void Start()
37    {
38        camera = this.transform.Find("MainCamera").gameObject;
39    }
40
41    void Update()
42    {
43
44        //1本指でタップした場合は回転
45        if (Input.touchCount == 1)
46        {
47            //押下時のポイントを取得
48            if (Input.touchCount > 0)
49            {
50                if (Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began)
51                {
52                    beforePoint = Input.GetTouch(0).position;
53                }
54            }
55            //スワイプでの継続した入力があった場合、その方向へ回転させる
56            if (Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Moved)
57            {
58                nowPoint = Input.GetTouch(0).position;
59                //水平方向の移動があった場合、水平方向に回転
60                if (nowPoint.x - beforePoint.x != 0)
61                {
62                    horizontalAngle = nowPoint.x - beforePoint.x;
63                    horizontalAngle *= rotateSpeed * Time.deltaTime;
64
65                    //水平方向に回転させる(水平方向はワールド軸)
66                    this.transform.Rotate(0, horizontalAngle, 0, Space.World);
67                }
68
69                //垂直方向の回転があった場合、垂直方向に回転
70                if (nowPoint.y - beforePoint.y != 0)
71                {
72                    varticalAngle = nowPoint.y - beforePoint.y;
73                    varticalAngle *= rotateSpeed * Time.deltaTime;
74
75                    //現在の角度を丸め込み(小数点第一位)
76                    float tmpAngles = Mathf.Round(this.transform.rotation.eulerAngles.x * 10);
77                    tmpAngles /= 10;
78
79                    //上方向に回転
80                    if (tmpAngles <= maxAngle)
81                    {
82                        //指定した最大角度を超える場合は最大角度まで回転するようにする
83                        if (varticalAngle + this.transform.rotation.eulerAngles.x > maxAngle)
84                        {
85                            varticalAngle = maxAngle - this.transform.rotation.eulerAngles.x;
86                        }
87                        //垂直方向に回転させる(垂直方向はローカル軸)
88                        this.transform.Rotate(varticalAngle, 0, 0, Space.Self);
89                        //指定角度を超えてしまった場合の処理
90                    }
91                    else if (tmpAngles > maxAngle && tmpAngles <= 180)
92                    {
93                        //下方向にしか回転できないようにする
94                        if (varticalAngle < 0)
95                        {
96                            this.transform.Rotate(varticalAngle, 0, 0, Space.Self);
97                        }
98                    }
99
100                    //下方向に回転
101                    if (tmpAngles >= minAngle)
102                    {
103                        //指定した最大角度を超える場合は最大角度まで回転するようにする
104                        if (varticalAngle + this.transform.rotation.eulerAngles.x < minAngle)
105                        {
106                            varticalAngle = minAngle - this.transform.rotation.eulerAngles.x;
107                        }
108                        this.transform.Rotate(varticalAngle, 0, 0, Space.Self);
109                        //指定角度を超えてしまった場合の処理
110                    }
111                    else if (tmpAngles < minAngle && tmpAngles > 180)
112                    {
113                        //上方向にしか回転できないようにする
114                        if (varticalAngle > 0)
115                        {
116                            this.transform.Rotate(varticalAngle, 0, 0, Space.Self);
117                        }
118                    }
119                }
120
121                //現フレームのポイントを格納
122                beforePoint = nowPoint;
123            }
124        }
125    }
126
127}