追記AWScognitoのサインインに成功した場合に画面遷移したい

前提・実現したいこと

初学者のため、質問のレベルも低いかもしれません。
問題があれば随時訂正させていただくので、よろしくお願いします。

GitHub の awslabs/aws-sdk-ios-samples のサンプルを利用しています。
(https://github.com/awslabs/aws-sdk-ios-samples/tree/master/CognitoAuth-Sample/Swift)

AWScognitoのサインインに成功した場合に画面遷移したいです。
どの場所をどのように書き換えれば良いかわかりません。
サンプルではユーザーの情報がサインイン後に表示されます。
もしよろしければ画面遷移のみ行うに際して、不要な部分も教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。

###開発環境
xcode:11.2.1
使用言語：swift

発生している問題・エラーメッセージ

ビルドタイム、ランタイムには問題ありません。
画面遷移がされるようにコードの書き換えを行っていますが、うまくできません。

Thread 1: signal SIGABRT　
と表示されて画面遷移が実現できない

デバックエリアには、
terminating with uncaught exception of type NSException
と表示されます

該当のソースコード

swift
1@IBAction func signInTapped(_ sender: Any) {
2        self.auth.getSession  { (session:AWSCognitoAuthUserSession?, error:Error?) in
3            if(error != nil) {
4                self.session = nil
5                self.alertWithTitle("Error", message: (error! as NSError).userInfo["error"] as? String)
6            }else {
7                self.session = session
8            }
9            self.refresh()
10        }
11    }
12    
13@IBAction func signOutTapped(_ sender: Any) {
14        self.auth.signOut { (error:Error?) in
15            if(error != nil){
16                self.alertWithTitle("Error", message: (error! as NSError).userInfo["error"] as? String)
17            }else {
18                self.session = nil
19                self.alertWithTitle("Info", message: "Session completed successfully")
20            }
21            self.refresh()
22        }
23    }
24}